A família de sistema PSS da Pilz abrange comando programáveis modulares e compactos, além de unidades de entrada/saída descentralizadas, modulares ou compactas para funções de comando padrão e/ou de segurança, que tanto podem ser aplicadas em máquinas individuais, como em instalações distribuídas espacialmente. Para arquiteturas de comando descentralizadas, a comunicação é feita entre o comando e os periféricos descentralizados, através de SafetyBUS p, por exemplo.