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Motion Monitoring seguro com minicontroladores PNOZmulti 2

Monitoramento seguro de seus acionamentos

Minicontroladores PNOZmulti 2

Os módulos Motion-Monitoring seguros para os sistemas de comando configuráveis PNOZmulti 2 garantem um monitoramento seguro de seus acionamentos. Juntamente com um aparelho básico PNOZ m B0 ou PNOZ m B1, os módulos de expansão monitoram um ou dois eixos. Você configura os módulos Motion-Monitoring seguros para PNOZmulti 2 através da ferramenta de software PNOZmulti Configurator. Na ferramenta, você também configura um programa de módulo independente (mIQ), que é executado diretamente no módulo de monitoramento de movimento. Isso tem vantagens consideráveis para você como usuário: é possível uma configuração de granulação fina de várias áreas de monitoramento como, por exemplo, a velocidade ou a rotação, que serão executadas localmente no módulo de ampliação. Isso significa maior flexibilidade para o usuário. Além disso, estão disponíveis para você possibilidades de diagnóstico e uma enorme variedade de fieldbus e comunicação.

Por uma interface apropriada para a indústria, caracterizada por uma resistência especialmente elevada, é possível conectar todos os encoders incrementadores atuais por um cabo de conexão específico para o acionamento.

Suas vantagens

  • Implementação de funções de segurança segundo a EN 61800-5-2 (para sistemas de acionamento de energia elétrica com velocidade configurável)
  • máxima flexibilidade através de nova tecnologia de programa de módulo (mIQ): facilmente configurável no PNOZmulti Configurator, como habitual
  • Tempos rápidos de reação: o aparelho básico é aliviado
  • Segurança máxima: configuração simples das funções através de módulos de software certificados no PNOZmulti Configurator
  • Elevada disponibilidade: funções de monitoramento de movimento extensas
  • máquinas e sistemas produtivos: custos reduzidos com PNOZmulti na mais alta segurança
  • Ligação a todos os encoders incrementais comuns através da interface industrial Mini I/O

Características dos módulos de monitoramento de movimento seguro

Características dos módulos de monitoramento de movimento seguro
  • para conexão em um aparelho básico (PNOZ m B1 ou PNOZ m B0) do sistema de comando configurável PNOZmulti 2
  • Configurável no PNOZmulti Configurator
  • Monitoramento de 1 eixo (PNOZ m EF 1MM) ou 2 eixos independentes (PNOZ m EF 2MM)
  • Registro de valores de medição através de sensores de proximidade e codificador
  • Funções de monitoramento:

– monitoramento de velocidade seguro (SSM)

– monitoramento de área de velocidade seguro (SSR-M)

– monitoramento de direção do movimento seguro (SDI-M)

– monitoramento de parada operacional (SOS-M)

– monitoramento seguro de parada 1 (SS1-M)

– monitoramento seguro de parada 2 (SS2-M)

– tensão analógica (Spur S)

Funções de monitoramento seguras com PNOZmulti 2

SS1 – Parada Safe 1 = Parada segura 1

A função "Parada segura 1" permite desacelerar o acionamento de forma regulada até à parada e depois cortar a alimentação do motor de modo seguro. Imobilizado, o acionamento não consegue realizar movimentos perigosos.

SS1 – Parada Safe 1 = Parada segura 1

SS2 – Parada Safe 2 = Parada segura 2

A função "Parada segura 2" permite desacelerar o acionamento de forma regulada até à parada e depois iniciar a "Parada de funcionamento segura". Na "Parada de funcionamento segura", as funções de regulagem do acionamento mantêm-se plenamente

SS2 – Parada Safe 2 = Parada segura 2

SSR - Safe speed range = faixa de velocidade segura

O valor da velocidade máxima não deve ser ultrapassado e nem deve ficar abaixo do valor de velocidade mínima. Se um dos limites for transgredido, o acionamento será desligado.

SSR - Safe speed range = faixa de velocidade segura

SSM – Safe Speed Monitor = monitoramento da velocidade segura

SSM – monitoramento de velocidade seguro fornece um sinal de saída seguro para exibir se a velocidade do motor está abaixo do limite definido.

SSM – Safe Speed Monitor = monitoramento da velocidade segura

SDI – Safe direction = direção segura do movimento

O movimento de um acionamento só pode ocorrer em uma direção (definida). Se o sentido de rotação prescrito for transgredido, o acionamento será desligado em segurança.

SDI – Safe direction = direção segura do movimento

SOS - Safe operating stop = interrupção segura da operação

O SOS – Parada de funcionamento segura monitora a posição de parada do eixo atingida e impede a saída da janela de posicionamento. As funções de regulagem do acionamento são completamente mantidas. Ao sair da posição monitorada, o acionamento é desligado com segurança.

 

Com diversos blocos na ferramenta de software PNOZmulti Configurator é possível implementar as funções de segurança de forma simples e rápida

SOS - Safe operating stop = interrupção segura da operação

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