Safe Motion – o primeiro no objetivo

• Redução de custos, pois se atinge o maior grau de segurança até PL com um sistema de Standard-Feedback – sem segundo transmissor
• Os servoamplificadores PMCprotego D são projetados conforme EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (até PL e)
• Cartão de segurança PMCprotego S em conformidade com a EN 61800-5-2
• Parametrizar centralmente de forma simples e rápidos diversos cartões de segurança com uma ferramenta de software
• Troca de aparelho simples graças à placa de memória SD (configuração standard e de segurança)
• Menor necessidade de cabeamento graças ao filtro integrado de rede (em conformidade com as normas de compatibilidade eletromagnética)

Torque desligado com segurança (Safe torque off)

A função "Torque de parada seguro" (STO) corta de forma segura a alimentação de energia ao motor, diretamente no servoamplificador. O acionamento não consegue realizar movimentos perigosos. Se a função STO for ativada em um acionamento que esteja se movimentando, o motor será imobilizado lentamente, de forma não controlada.

Parada segura 1 (Safe stop 1)

A função "Parada segura 1" permite desacelerar o acionamento de forma regulada até à parada e depois cortar a alimentação do motor de modo seguro. Imobilizado, o acionamento não consegue realizar movimentos perigosos.

Parada segura 2 (Safe stop 2)

A função "Parada segura 2" permite desacelerar o acionamento de forma regulada até à parada e depois iniciar a "Parada de funcionamento segura". Na "Parada de funcionamento segura", as
funções de regulagem do acionamento mantêm-se plenamente.

Parada operacional segura (Safe operating stop)

A função "Parada de funcionamento segura" monitora a posição de parada do eixo atingida e impede a saída da janela de posicionamento. As funções de regulagem do acionamento são completamente mantidas. Ao sair da posição monitorada, o acionamento é desligado com segurança.

Velocidade limitada segura (Safe-limited speed)

A função "velocidade com limitação segura" (SLS) monitora o acionamento para manutenção de uma velocidade máxima definida. Se o valor limite de velocidade for ultrapassado, o acionamento será desligado em segurança.

Faixa de velocidade segura (Safe speed range)

A função "Range de velocidades seguro" amplia a função SLS, permitindo o monitoramento da velocidade mínima. A consequência: Não se deve ultrapassar o valor da velocidade máxima e nem se deve ficar abaixo do valor de velocidade mínima. Se um dos limites for transgredido, o acionamento será desligado.

Direção de movimento segura (Safe direction)

A função "Direção de movimento segura" assegura que o movimento de um acionamento só ocorre em uma direção (definida). Se o sentido de rotação prescrito for transgredido, o acionamento será desligado em segurança.

Posição com limitação segura (Safe limited position)

A "posição segura limitada" (SLP) monitora todas as posições finais, como o monitoramento da faixa segura em robôs ou eixos lineares.

Jog incremental com limitação de segurança (Safe limited increment) 

A função “Jog incremental com limitação de segurança” (SLI) assume as tarefas seguras de movimento na entrada de material em “etapas com limitação de segurança” para o processo. Isso é relevante, por exemplo, no avanço dos eixos nas prensas.

Controle de freio seguro (Safe brake control)

A função "Controle de freio seguro" permite que este seja controlado com segurança; impedindo, assim, a queda de cargas suspensas.

Teste de freio seguro (Safe brake test)

A função "Teste de freio seguro" verifica a função dos freios. Este teste permite detectar erros no controle e no sistema mecânico dos freios. De acordo com a aplicação e exigência da análise de riscos, o teste de freio é executado em cada ciclo produtivo ou também apenas a cada 24 horas.