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Scanner de segurança a laser PSENscan

Monitoramento de área produtiva também em série!

Scanner de segurança a laser PSENscan

O scanner de segurança a laser PSENscan possibilita o monitoramento bidimensional da superfície com um ângulo de abertura de 275 graus e um alcance do campo de proteção de até 5,5 metros. Graças à livre configuração dos campos de advertência e de proteção, bem como à adequação às particularidades da construção, eles podem ser integrados de modo ideal nas mais variadas aplicações. O scanner de segurança a laser PSENscan é apropriado principalmente para a proteção de áreas estacionárias e móveis, bem como para o monitoramento do acesso.

Utilize o configurador PSENscan para a configuração rápida e conveniente de todos os parâmetros necessários para a operação do seu scanner de segurança a laser PSENscan.

Em combinação com os minicontroladores configuráveis PNOZmulti ou os controladores PSSuniversal, você receberá uma solução completa e econômica de uma única fonte.

Visualização completa – Benefícios do scanner de segurança a laser PSENscan

  • Grande ângulo de abertura com 275 graus
  • Sempre o alcance correto, graças às variantes do aparelho com alcances do campo de proteção de 3 e 5,5 metros
  • Integração simples à aplicação, graças ao gabinete compacto e à configuração livre dos campos de proteção e de advertência
  • Monitoramento simultâneo de até três zonas separadas, além do estabelecimento de até 70 configurações comutáveis
  • Ligação em série de até 4 scanners de acordo com o princípio mestre-escravo
  • Display de operação integrado para obtenção direta de informações
  • Opção de troca de memória para transmissão da configuração
  • Alta disponibilidade graças à robustez contra poeira
  • Montagem e instalação simples do scanner com o acessório adequado
Scanners de segurança a laser PSENscan em série

Características dos scanners de segurança a laser

Ângulo de abertura do scanner de segurança a laser
  • em conformidade e aprovados de acordo com a EN/IEC 61496-1 (tipo 3), EN ISO 13849-1 (PL d) e IEC 61508 (SIL 2)
  • Ângulo de abertura: 275 graus
  • Alcance: 3 ou 5,5 m para zona de segurança, 40 m zona de advertência
  • Tempo de reação: 62 ms
  • Grau de proteção: IP65
  • configuração simples com o configurador PSENscan
  • Outras funções das variantes Light, Master e Slave: muting, EDM, override
  • Outras funções das variantes Master e Slave: reinicialização conforme a EN ISO 61496-3, aplicações verticais

Novidade: transferência fácil da configuração com o módulo de gravação intercambiável

Ao trocar um scanner de segurança a laser existente por um novo, por exemplo após um dano, o novo aparelho deve ser reconfigurado. Isso demanda tempo e custo. Com a utilização do nosso scanner de segurança a laser PSENscan, você evita o gasto de tempo desnecessário para a reconfiguração ao trocar o aparelho.

Nossos scanners de segurança a laser dispõem de um módulo de gravação intercambiável com “função de substituição rápida” no qual a sua configuração fica gravada. Assim, é possível, em caso de substituição, transferir facilmente a configuração para o novo aparelho. É importante que sejam apenas do mesmo modelo. Simplesmente remova o módulo de gravação do seu antigo PSENscan e instale o novo PSENscan. Após a inicialização, o scanner realiza um autoteste e já está novamente pronto para a utilização. Assim, é possível reproduzir comodamente as configurações.

Módulo de gravação com “função de substituição fácil”

Proteção ideal de áreas de perigo: com scanners de segurança a laser

Proteção de áreas de perigo estacionárias

Proteção de áreas de perigo estacionárias

Os scanners de segurança a laser PSENscan detectam se uma pessoa se aproxima de um movimento perigoso. O acesso ao campo de advertência ocasiona uma frenagem controlada do movimento perigoso e o acesso ao campo de proteção, uma parada do movimento.

Proteção contra acesso pela parte traseira

Proteção para o acesso pela parte traseira

Em áreas de perigo com má visibilidade, os scanners de segurança a laser PSENscan detectam os locais exatos onde as pessoas estão. Assim, eles impedem com eficiência o reinício do movimento perigoso.

Proteção contra acesso

Proteção contra acesso

Os scanners de segurança a laser PSENscan também protegem as entradas das áreas de perigo contra o acesso de pessoas. Além disso, graças a entradas de muting integradas, eles também são adequados para aplicações em que ocorrem simultaneamente o carregamento e o descarregamento de materiais.

Segurança e navegação dinâmica dos sistemas de transporte autônomos (AGV)

Para resguardar pessoas e objetos, os sistemas de transporte autônomos (AGV) devem ser protegidos de modo confiável. O scanner de segurança a laser PSENscan detecta os objetos no trajeto do veículo e garante a segurança máxima – mesmo em altas velocidades e sem perder a produtividade.

Além disso, graças ao ROS (Robot Operation System - Sistema de Operação Robótica) o PSENscan auxilia na navegação dinâmica do AGV e, com isso, abre a porta para novas possibilidades na área de logística de fabricação. Com isso, diversos scanners de segurança a laser podem ser integrados ao ambiente do ROS existente com facilidade e sem a necessidade de programação adicional.

Identificação de objetos no trajeto

Seguro de todos os lados

Com apenas dois scanners de segurança a laser, é possível proteger todos os lados de um AGV. Os scanners a laser 2D detectam objetos no trajeto do veículo e produzem uma frenagem do AGV em tempo hábil.

 

Curva segura

Condução segura nas curvas

Para garantir um percurso seguro também nas curvas, é possível configurar vários campos de proteção e de advertência. É possível comutar o campo de proteção ou advertência adequado conforme o trajeto atual.

Medição da distância

De olho no entorno

Os scanners de segurança a laser PSENscan medem a distância dos objetos ao seu redor. Essas informações podem ser utilizadas para a navegação direta de sistemas de transporte autônomos.

Pacotes de ROS para a navegação AGV

Com os nossos pacotes de ROS (Robot Operation System - Sistema de Operação Robótica), o scanner de segurança a laser PSENscan auxilia tanto no monitoramento das áreas produtivas como na navegação dinâmica dos sistemas de transporte autônomos (AGV): todos os dados necessários para a navegação ficam disponíveis em formato compatível com o ROS, ou seja, não há necessidade de programação adicional. Para isso, pode ser utilizado, por exemplo, um algoritmo de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping – Localização e Mapeamento Simultâneos). Desse modo, são criados mapas das redondezas para a navegação dinâmica e o AGV desvia, por exemplo, de obstáculos. Você se beneficia de uma implementação mais dinâmica e, por isso, mais segura de aplicações móveis em áreas de produção.

As aplicações do scanner de segurança a laser PSENscan podem ser adaptadas com flexibilidade para as tarefas específicas do cliente. Graças à simples transmissão de dados brutos do scanner (dados de medição), também é possível implementar aplicações adicionais na área de robótica. Os pacotes de ROS da Pilz atendem às exigências do setor do Consórcio Industrial de ROS e são desenvolvidos e testados de acordo com as normas de desenvolvimento da Pilz. Com isso, é possível implementar novas funções do software com rapidez.

Solução flexível para suas aplicações

Os scanners de segurança a laser PSENscan, ligados em série ou em combinação com outros produtos, oferecem a solução ideal sob medida para a sua aplicação.

Monitoramento de até três zonas de segurança

Monitoramento simultâneo de até três zonas de segurança

Com o PSENscan, é possível monitorar simultaneamente até três zonas de segurança de modo independente. Somente a parte da instalação acessada por uma pessoa é interrompida. Com isso, as distâncias de segurança de sua instalação podem ser otimizadas. Isso assegura maior produtividade e a ergonomia de sua instalação – com a segurança ideal.

Configuração simples, graças à ligação em série

Configuração simples graças à ligação em série

Possibilidade de conectar até quatro scanners de segurança a laser PSENscan pelo princípio de mestre-escravo. Nesse caso, a configuração é realizada no scanner mestre e retransmitida aos escravos. A alimentação de energia do escravo é igualmente realizada pelo mestre.

Solução completa segura

Solução completa e segura


Combine o scanner de segurança a laser com outros produtos da Pilz. Com nosso portfólio completo – desde sensores, passando pela tecnologia de controle, até a tecnologia de acionamento, oferecemos a você uma solução completa e segura para a sua aplicação.

Utilização de scanners de segurança a laser em setores industriais

Nosso portfólio de produtos: Scanner de segurança a laser PSENscan

Scanners de segurança a laser PSENscan

Os scanners de segurança a laser PSENscan possibilitam o monitoramento de superfície bidimensional com um ângulo de abertura de 275 graus e um alcance do campo de proteção de até 5,5 metros.

Acessório PSENscan

Perfeitamente sintonizado com o scanner de segurança a laser PSENscan: acessórios compatíveis para montagem rápida e fácil.

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