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Ostfildern, 12/04/2018

A Pilz amplia o seu portfólio com módulos para a robótica de serviço no campo industrial. Os módulos de robótica de serviço da Pilz estão abertos para as funções de serviços da indústria

A empresa de automação Pilz amplia o seu portfólio com a nova área de produtos de robótica de serviço: os módulos de robótica de serviço da Pilz inicialmente contam com o manipulador, o módulo de comando e o módulo de operação. Suas principais características são, por exemplo, a abertura, graças à estrutura do software ROS, a operação fácil e um comissionamento rápido conforme o princípio de Plug and Play. Assim, os usuários podem montar sua própria aplicação de robô de serviço.

O manipulador, o módulo de comando e o módulo de operação formam, juntos, um dos pacotes certificados pela DGUV (a seguradora alemã reguladora do seguro contra acidentes do trabalho), conforme a EN ISO 10218-1 “Robô industrial, requisitos de segurança” e cumprem, portanto, com todos os requisitos para a implementação de aplicações robóticas seguras. Isso facilita o caminho para a obtenção da marcação CE obrigatória. Entre as áreas de utilização estão, por exemplo, as aplicações Pick&Place e as “células de robôs pequenos” modulares e parcialmente automatizadas na indústria.

Componente modular para a robótica de serviço
O manipulador PSIR é um braço robótico desenvolvido pela Pilz com uma capacidade de carga de 6 kg. Graças aos 6 eixos, um peso de 20 kg e uma fonte de alimentação de 24 VCC, ele é ótimo para ser utilizado em aplicações móveis como, por exemplo, em combinação com um sistema de transporte automaticamente guiado (FTS).

Segurança para o movimento
No módulo de comando PRCM, a tecnologia de acionamento e de comando da Pilz assume o controle do movimento e da segurança do robô. Seguindo o princípio Plug and Play, os usuários podem conectar e utilizar os módulos instantaneamente. O módulo de comando é compatível com os protocolos de comunicação abertos da indústria, como CANopen, Ethercat ou Profibus. O Pilz RCM pode ser programado tanto com as linguagens de CLP, conforme a IEC 61131-3, quanto pelo ROS (do inglês, Robot Operating System, sistema operacional para robôs) com estrutura de código aberto, oferecendo uma grande abertura para expansões funcionais.

A Pilz desenvolveu módulos de software para o controle de robôs com base nas estruturas de ROS conhecidas atualmente nos campos de pesquisa. O software oferece funções para processamento de sensores, avaliação, planejamento e controle de robôs. O objetivo é utilizar o ROS também em aplicações industriais.

De olho em tudo
O módulo de operação PRTM permite operar o robô por uma interface gráfica de usuário, graças a um software de operação e de visualização desenvolvido pela Pilz. O painel oferece as funções de seleção do modo operacional, parada de emergência e diagnóstico. Ele permite que o braço do robô seja facilmente equipado e ensinado através de uma tela sensível ao toque.

Oferta completa de soluções para aplicações seguras de robôs
“A Pilz é uma empresa de tecnologia que oferece soluções completas para a robótica segura”, explica Susanne Kunschert, sócia-diretora da Pilz GmbH & Co.KG. “Como uma fornecedora de sistemas para a robótica de serviço, a Pilz é capaz de ajudar os usuários a realizar suas próprias aplicações de robôs, inclusive com o importante sistema seguro de sensores e os serviços requisitados para se obter a marcação CE”, complementa.

Na Feira Automatica 2018 (19 a 22 de junho de 2018), em Munique, a Pilz expõe publicamente pela primeira vez seus módulos de robótica de serviço. A Pilz expõe no pavilhão B4, estande 500.

Com seus módulos de robótica de serviço, a Pilz oferece um componente para aplicações de robôs de serviço no ambiente industrial.
Com seus módulos de robótica de serviço, a Pilz oferece um componente para aplicações de robôs de serviço no ambiente industrial.

Com seus módulos de robótica de serviço, a Pilz oferece um componente para aplicações de robôs de serviço no ambiente industrial.

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