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11/09/2018

Revisão da norma de segurança ISO para robôs industriais

As exigências de segurança para sistemas robóticos colaborativos de acordo com as normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 devem ter sido revisadas até maio de 2021. A Pilz trabalha ativamente na revisão das normas de segurança de robôs.

As exigências de segurança para sistemas robóticos colaborativos de acordo as normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 ainda não estão completamente descritas. As exigências de segurança foram desenvolvidas no âmbito da especificação técnica ISO TS 15066. Esse conteúdo será parcialmente integrado à revisão das duas normas ou será adicionado a elas. Até maio de 2021 deve existir uma nova versão da ISO 10218-1 e da ISO 10218-2.

A empresa Pilz é membro do comitê técnico internacional ISO/TC 299 "Robotics", grupo de trabalho WG 3 "Industrial safety". Em cooperação com diversos membros, a Pilz trabalha ativamente na revisão das normas da segurança robótica. No início de junho de 2018, o comitê técnico se encontrou em Quioto (Japão) para uma sessão de trabalho.

Muitos temas e exigências serão discutidos no âmbito da revisão. Aqui está um breve resumo:

  • Criação de uma lista com todas as funções de segurança relevantes (por exemplo, parada segura, velocidade reduzida segura etc.) e definição das exigências mínimas de acordo com a norma ISO 13849/IEC 62061 para as funções de segurança correspondentes (por exemplo, a parada segura deve ser executada em dois canais)
  • Desenvolvimento de exigências de segurança mais precisas no setor dos freios
  • Especificação mais exata de exigências para aplicações em tipos de colaboração conforme a norma ISO TS 15066 (por exemplo, orientação manual, parada relacionada à segurança, monitoramento de velocidade e distância e a limitação da potência e da força)
  • Aceitação e revisão dos valores limite biomecânicos para a limitação da potência e da força e para contatos quase estáticos e transientes da ISO TS 15066
  • Cybersecurity
  • Desenvolvimento de exigências de segurança para robôs móveis
  • Aceitação e detalhamento das exigências de segurança para garras/sistemas de garras (com base no Relatório Técnico da ISO/TR 20218-1)


Sobre a ISO 10218

A ISO 10218 é válida como norma de segurança central para robôs industriais. Ela é composta por duas partes: Na ISO 10218-1 são descritas as exigências de segurança para os fabricantes de robôs. A ISO 10218-2 abrange as exigências de segurança para o integrador do robô.


Mais informações:

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