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ROS: Robot Operating System (sistema operacional de robô)

Crie uma robótica aberta.

O ROS ou sistema operacional robótico (em inglês, Robot Operating System) é uma estrutura de código aberto desenvolvida para criar softwares para aplicações de robótica.

O ROS oferece uma enorme flexibilidade e mostra sua potência sobretudo em ambientes dinâmicos como a navegação de sistemas de transporte sem motorista (FTS), o ato de pegar objetos ou de evitar colisões.

Os pacotes de ROS prontos contam com funcionalidades e drives definidos e são disponibilizados aos usuários de toda a comunidade. Eles podem ser, por exemplo, um planejamento de linha que é adaptado de forma descomplicada por uma aplicação Pick and Place. Os pacotes de ROS são modulares e contam, portanto, com uma aplicação versátil. Eles também são compatíveis com o hardware de diferentes fabricantes.

ROS: Robot Operating System

ROS by Pilz

Para garantir o maior padrão de qualidade dos nossos módulos de ROS da Pilz, o software é desenvolvido e testado conforme os padrões comprovados da Pilz além das exigências de qualidade do ROS Industrial Consortium.
Você sempre tem à disposição pacotes de ROS de alta qualidade que facilitam a integração de sistema: bem documentada e com tutoriais de apoio.

Aberta e fácil de operar

O ROS é apropriado principalmente para os usuários sem conhecimentos especializados em programação. Graças à abordagem modular, os diferentes pacotes de ROS podem ser combinados para uma determinada aplicação. Isso oferece uma flexibilidade extremamente elevada durante a elaboração da sua aplicação de robótica. A abertura é garantida devido às estruturas de código aberto de vários fabricantes.

Wiki sobre ROS

Logotipo ROS

Na Wiki sobre ROS Pilz Robots você encontra uma descrição detalhada dos pacotes de ROS da Pilz disponíveis.

Use ROS e o módulo de robótica de serviço

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