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Robótica

Colaboração entre homem e robô. Mas com segurança!

Colaboração entre homem e robô

Os processos de trabalho se tornam cada vez mais eficientes com o trabalho em conjunto cada vez mais próximo entre homem e máquina. Porém, na mesma medida, também a interação segura entre homem e robôs requer novas técnicas e soluções. Além disso, aumentam as exigências de segurança à medida que homem e máquina vão se aproximando cada vez mais.

Para que o nível de segurança requerido possa ser comprovado, é necessário observar a função de segurança completa, desde os sensores até a logística e os atuadores. Somente quando todos esses fatores atuarem de modo coordenado entre si, poderá ser garantida uma colaboração segura entre homem e robô (CHR).

Serviços durante as fases da vida útil de um sistema de robótica

Cada aplicação robotizada deve ser considerada individualmente do ponto de vista da segurança técnica. A Pilz oferece a você suporte com base em uma oferta de serviços adequada às fases individuais da vida útil de um sistema de robôs: desde a análise da aplicação até a avaliação de risco conforme a EN ISO 12100 e a identificação CE.

As nossas soluções de segurança cumprem as prescrições da DIN EN ISO 10218-2 e da ISO/TS 15066. A nossa oferta de treinamentos sobre o tema segurança com robôs completa a oferta de serviços.

Aplicação robotizada

Segurança em foco: componentes e sistemas da Pilz

Colaboração entre homem e robô

Sistema de medição de colisões para colaboração entre homem e robô em conformidade com as normas

Nós auxiliamos você no caminho de uma aplicação robótica segura e em conformidade com as normas! De acordo com a norma ISO/TS 15066 (modelo de zonas do corpo), em uma aplicação CHR sem cerca de proteção, precisam ser considerados os valores limite no caso de uma possível colisão. Se a aplicação permanecer dentro desses limites durante um encontro entre homem e robô, a aplicação estará em conformidade com a norma. Por isso, numa aplicação CHR devem ser executadas as medições correspondentes.

O sistema de medição de colisões PROBms mede a força e a pressão que se formam em uma possível colisão entre homem e robô. Por isso, o PROBms é utilizado para a validação da colaboração entre homem e robô.

Monitoramento de superfícies com scanners de segurança a laser e esteiras comutadoras de segurança

Para o monitoramento de áreas em locais de trabalho em comum entre homem e robô sem cercas de proteção físicas, são recomendados os scanners de segurança a laser PSENscan e a esteira de comutação de segurança PSENmat. Se uma pessoa entrar na área de ação do movimento perigoso, o movimento do robô será freado ou parado de modo controlado.

PSENmat

Monitoramento de espaços com sistemas de câmera seguros

Com o sistema de câmera seguro 3D SafetyEYE, as áreas de trabalho em comum entre homem e máquina podem ser seguramente monitoradas sem cercas de proteção separadoras. O SafetyEYE detecta quando há pessoas na área de ação do robô ou se entraram em uma zona com nível de segurança aumentado. Nesse caso, os movimentos do robô serão desacelerados ou parados.

SafetyEye

Sistema de sensores e de tecnologia de controle adequados para aplicações robotizadas

Naturalmente, nós também oferecemos suporte a caminho do robô seguro com sistemas de sensores e de controle seguros. Saiba mais sobre nosso vasto leque de produtos!

Sistemas de sensores PSEN

A Pilz é seu parceiro para a automação segura de suas aplicações de robótica

MRK Applikation
  • Portfólio de serviços sintonizado com as fases de vida útil de um sistema robotizado – da análise de processos, passando pela avaliação de risco até a identificação CE
  • Soluções de segurança de acordo com as normas, entre outras, em conformidade com a DIN EN ISO 10218-2 e a ISO/TS 15066
  • Medição de colisão em conformidade com valores limite da ISO/TS 15066
  • Treinamentos para as suas necessidades de segurança em robótica
  • Sistemas de comando seguros, tecnologia de acionamento e sistemas de sensores, por exemplo, o sistema de câmeras seguro SafetyEYE para monitoramento de espaços e segurança de áreas de proteção
  • Colaboração ativa na Agremiação de Normas Internacionais para colaboração segura entre homem e robô
  • Trabalho de cooperação com instituições líderes em pesquisa

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