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Colaboração entre homem e robô (Cobots)

Na colaboração entre homem e robô, robôs e pessoas trabalham juntos em um ambiente coletivo sem dispositivos de proteção separadores. Assim, aumentam os requisitos para as peças da aplicação relacionadas à segurança. Cada vez mais, a interação segura entre homem e robôs requer novas técnicas e soluções.

Para que o nível de segurança necessário possa ser comprovado, deve-se observar a função de segurança completa, desde os sensores até a logística e os atuadores. Todos esses fatores devem estar funcionando de maneira coordenada para garantir uma colaboração segura entre homem e robô.

Sistema ciber-físico (Cyber-Physical System, CPS)

Os sistemas ciber-físicos surgem da conexão de sistemas integrados através de redes de comunicação com ou sem fios. Os componentes principais são dispositivos, aparelhos e máquinas móveis, inclusive robôs, sistemas integrados e objetos conectados (Internet das Coisas). A transferência e a troca de dados, o controle e o comando ocorrem em tempo real por uma infraestrutura como a Internet.

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