Safe Motion: o primeiro no objetivo

Safe Motion torna desejos realidade: com o cartão de segurança, o seu acionamento atinge com todos feedbacks de motor e campo de barramento usuais até níveis de desempenho PL e conforme EN ISO 13849-1! Com isso, a produtividade das suas máquinas aumenta em até 20%. Estão disponíveis funções de segurança com acionamento integrado, como “Velocidade reduzida com segurança”. Assim você economiza tempo, reduz erros e aumenta a segurança ao ajustar.

Eficiente e seguro: tornando-se o primeiro com Safe Motion! 

Além disso, o cartão de segurança oferece funções de Motion Monitoring seguras de acordo com EN 61800-5-2. Através da comunicação segura e rápida com a Ethernet em tempo real SafetyNET p RTFL, a solução Safe Motion é acoplada diretamente ao minicontrolador seguro PNOZmulti 2, permitindo também uma comunicação transversal segura entre os acionamentos.

Beneficie-se dos tempos de reação rápidos e obtenha uma solução mais econômica e rápida para o hardware mudando os componentes de E/S para comunicação segura.

• elevada disponibilidade do sistema graças à tempos mais curtos de reação
• Segurança até PL e com um transmissor (sistema de Standard-Feedback)
• aumento de produtividade graças às novas funções de segurança Motion Monitoring com adaptação flexível da resposta de erro
• configuração flexível e comissionamento rápido graças às ferramentas de software claras
• solução de acionamento aberta para todos os sistemas de barramento comuns, independente dos tipos de motores e sistemas de feedback

• Redução de custos, pois o mais alto nível de segurança até PL e é alcançado com um sistema de feedback padrão sem um segundo codificador
• Os servoamplificadores PMCprotego D são projetados de acordo com EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (até PL e)
• Cartão de segurança PMCprotego S está em conformidade com EN 61800-5-2
• Parametrização simples e rápida de vários cartões de segurança de modo centralizado com uma ferramenta de software
• Substituição simples do dispositivo graças ao cartão de memória SD (padrão e configuração de segurança)
• Menor esforço de cabeamento graças ao filtro de rede integrado (em conformidade com as normas EMC)

Torque de parada seguro (Safe torque off)

A função "Torque de parada seguro" (STO) corta de maneira segura a alimentação de energia ao motor, diretamente no servoamplificador. O acionamento não consegue realizar movimentos perigosos. Se a função STO for ativada em um acionamento que esteja se movimentando, o motor será imobilizado lenta e descontroladamente.

Parada segura 1 (Safe stop 1)

A função "Parada segura 1" permite desacelerar o acionamento de maneira regulada até a parada e depois cortar a alimentação do motor de modo seguro. Imobilizado, o acionamento não consegue realizar movimentos perigosos.

Parada segura 2 (Safe stop 2)

A função "Parada segura 2" permite desacelerar o acionamento de maneira regulada até a parada e depois iniciar a "Parada de funcionamento segura". Na "Parada operacional segura", as
funções de regulagem do acionamento são integralmente mantidas.

Parada operacional segura (Safe operating stop)

A função "Parada operacional segura" monitora a posição de parada do eixo atingida e impede a saída da janela de posicionamento. As funções de regulagem do acionamento são integralmente mantidas. Ao sair da posição monitorada, o acionamento é desligado com segurança.

Velocidade limitada com segurança (Safe-limited speed)

A função "Velocidade limitada com segurança" (SLS) monitora o acionamento sob conformidade com uma velocidade máxima definida. Se o valor limite de velocidade for ultrapassado, o acionamento será desligado em segurança.

Faixa de velocidade segura (Safe speed range)

A função "Faixa de velocidade segura" amplia a função SLS, permitindo o monitoramento da velocidade mínima. A consequência: não se deve ultrapassar o valor da velocidade máxima, nem se deve ficar abaixo do valor de velocidade mínima. Se um dos limites for desrespeitado, o acionamento será desligado.

Direção segura monitorada (Safe direction)

Com a função "Direção segura monitorada" é garantido que o movimento de um acionamento somente possa ser realizado em uma direção (definida). Se o sentido de rotação prescrito for desrespeitado, o acionamento será desligado em segurança.

Posição limitada com segurança (Safe limited position)

A "Posição limitada com segurança" (SLP) monitora todas as posições finais, como o monitoramento da faixa segura em robôs ou eixos lineares.

Jog incremental com limitação de segurança (Safe limited increment)

A função "Jog incremental com limitação de segurança" (SLI ) assume as tarefas de movimento seguras na alimentação do material nas "etapas limitadas seguras" para o processo. Isso é relevante, por exemplo, no avanço dos eixos nas prensas.

Controle de freio seguro (Safe brake control)

A função "Controle de freio seguro" possibilita o controle dos freios e, com isso, evita uma queda das cargas penduradas.

Teste de freio seguro (Safe brake test)

A função "Teste de freio seguro" verifica o funcionamento do freio. Este teste permite detectar erros no controle e no sistema mecânico dos freios. De acordo com a aplicação e exigência da análise de riscos, o teste de freio é executado em cada ciclo produtivo ou também apenas a cada 24 horas.

Direção de movimento monitorada com segurança (SDI-M)

A função "Direção de movimento monitorada com segurança" garante o monitoramento da direção definida do movimento de acionamento. Se excedido, um sinal é emitido e não é desligado imediatamente. Dependendo da configuração, nenhum SS1 é acionado.

Incremento monitorado com segurança (SLI-M)

Com a função "Incremento monitorado com segurança", a posição relativa é monitorada com segurança. A posição atual, quando o monitoramento é ativado, serve como posição de referência. Se excedido, um sinal é emitido e não é desligado imediatamente. Dependendo da configuração, nenhum SS1 é acionado.

Velocidade monitorada com segurança (SLS-M)

A função "Velocidade monitorada com segurança" garante que uma velocidade máxima definida seja monitorada. Se excedido, um sinal é emitido e não é desligado imediatamente. Dependendo da configuração, nenhum SS1 é acionado. O monitoramento permanente é opcional.

Parada operacional monitorada com segurança (SOS-M)

Graças à função "Parada operacional monitorada com segurança", a posição de parada é mantida de maneira ativa. Ao sair da janela de posição monitorada, é emitido um sinal e o acionamento não é desligado imediatamente. Dependendo da configuração, nenhum SS1 é acionado.

Posição monitorada com segurança (SLP-M)

"Posição monitorada com segurança" monitora a posição absoluta, como posições finais em monitoramento de alcance em robôs e eixos lineares. Se excedido, um sinal é emitido e não é desligado imediatamente. Dependendo da configuração, nenhum SS1 é acionado. O monitoramento permanente é opcional.

Faixa de velocidade monitorada com segurança (SSR-M)

A função "Faixa de velocidade monitorada com segurança" é usada para monitorar as velocidades mínima e máxima. Se os valores limites forem excedidos ou não atingidos, um sinal é emitido mas não é desligado imediatamente. Dependendo da configuração, nenhum SS1 é acionado. O monitoramento permanente é opcional.

Bloqueio de reinício seguro (SRL) e saída de status segura (SSO)

Além das funções de monitoramento, a função "Bloqueio de reinício seguro" evita que o módulo de segurança saia do estado de operação STO por meio de reinicialização. Assim, não é possível uma partida inesperada ou não intencional do motor. A ativação pode ser atribuída à entrada segura: "ACT" ou "SS1_ACT" ou "STO_ACT". O status atual do módulo de segurança está disponível graças à "Saída de status segura". A ativação ocorre através das saídas: “Ready", "FSRUN" e "FAULT".

O servoamplificador com cartão de segurança PMCprotego DS integrado oferece uma solução de segurança flexível e escalonável. Eles combinam individualmente todas as funções de segurança de que a sua aplicação precisa.
A função "Torque de parada seguro" é a base de qualquer função de segurança. Ela já está inclusa no equipamento básico do servoamplificador PMCprotego D. Com cartão de segurança conectável, você obtém numerosas funções de segurança.

Basicamente, ela é utilizada em todas as aplicações nas quais a velocidade é monitorada de acordo com o modo operacional. Como aplicações exemplares podemos citar:

• Montagem segura
• Cargas suspensas/eixos verticais
• Monitoramento/observação do processo
• Intervenção segura no processo
• Centros de usinagem
• Sistemas de transporte sem condutor
• Pick & place por robôs
• Plataforma de construção
• Paletização