Gama urządzeń PSS firmy Pilz zawiera modułowe i kompaktowe programowalne systemy sterowania, a także zdecentralizowane, modułowe lub kompaktowe moduły wejścia/wyjścia dla funkcji sterowania związanych z bezpieczeństwem i/lub standardowych; mogą one być wykorzystywane w maszynach wolno stojących, jak również w instalacjach obejmujących większy obszar. W przypadkach zdecentralizowanej architektury sterowania komunikacja pomiędzy sterownikiem a zdecentralizowanym urządzeniem peryferyjnym odbywa się na przykład za pośrednictwem magistrali SafetyBUS p.