W normie PN-EN ISO 10218-2 (norma C dla robotów przemysłowych – Wymagania bezpieczeństwa Część 2: System robotowy i integracja) Klauzula 5.10.4.3. mówi o tym, że ruchoma osłona musi otwierać się na zewnątrz w stosunku do miejsca zagrożenia. W świetle tego zapisu nie są dopuszczalne drzwi otwierające się do wewnątrz.