Laserowe skanery bezpieczeństwa PSENscan marki Pilz dostępne teraz wraz z pakietem ROS do dynamicznej nawigacji w logistyce produkcji – prosta, bardziej dynamiczna nawigacja!

Oferując nowe możliwości dla branży logistyki produkcji, laserowy skaner bezpieczeństwa PSENscan marki Pilz wykracza w swojej przydatności poza zakres bezpiecznego i wydajnego monitorowania stacjonarnych lub mobilnych stref niebezpiecznych. Działanie w oparciu o pakiety ROS (Robot Operating System) dostępne w ramach otwartej architektury oznacza, że laserowy skaner bezpieczeństwa może być również wykorzystywany do dynamicznego nawigowania w pojazdach autonomicznych (AGV) – na przykład za pośrednictwem algorytmów SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Użytkownicy czerpią korzyści z bardziej dynamicznego, a w efekcie bezpieczniejszego wdrażania aplikacji mobilnych w środowiskach produkcyjnych.

Laserowy skaner bezpieczeństwa dostarcza dane niezbędne do nawigacji. Wygenerowana w ten sposób mapa otoczenia stanowi podstawę, w oparciu o którą pojazd autonomiczny jest w stanie unikać przeszkód.

Bardziej elastyczne aplikacje
Prosta wymiana danych w oparciu o standardowe komunikaty ROS (LaserScan) umożliwia wdrożenie dodatkowych aplikacji mobilnych w obszarze robotyki w szerszym zakresie, a nie tylko dla samych pojazdów autonomicznych. Dzięki znormalizowanym interfejsom i szeregowemu połączeniu rozwiązania PSENscan z istniejącym środowiskiem ROS można z łatwością zintegrować wiele laserowych skanerów bezpieczeństwa. Rozwiązania wykorzystujące skanery PSENscan w pojazdach autonomicznych odznaczają się również elastycznością i możliwością adaptacji. Klienci czerpią korzyść z indywidualnie dostosowywanych i personalizowanych rozwiązań.

Zwiększenie mobilności w zdigitalizowanej fabryce w oparciu o ROS
Wydajne i bezpieczne monitorowanie obszaru za pomocą skanera PSENscan oraz nowego pakietu ROS spełnia obowiązujące obecnie normy, w tym wszystkie wymagania konsorcjum ROS-Industrial. Oferowane przez firmę Pilz pakiety ROS można zainstalować bezpośrednio w ramach otwartej architektury, co upraszcza integrację. Firma Pilz opracowała własne funkcje oprogramowania, co stanowi gwarancję, że będą one łatwo dostępne dla użytkownika.
Podobnie jak wszystkie inne pakiety marki Pilz, tak i ten pakiet ROS jest dostępny jako kod oparty na otwartej architekturze (LGPL) lub w ramach oferowanej online usługi do zarządzania otwartym oprogramowaniem Open Source Hoster GitHub.

Dodatkowe informacje na temat rozwiązania systemowego dostępne są tutaj