Przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy w Unii Europejskiej mają zostać ujednolicone. Ponieważ budowa maszyn jest jednym z najważniejszych podsektorów technicznych i jednym z filarów przemysłowych gospodarki Unii Europejskiej, ustanowiono specjalne ramy regulacyjne dla wolnego obrotu maszynami. Mają one zastosowanie do producentów i operatorów maszyn, a także podmiotów wprowadzających maszyny do obrotu na terenie Europejskiego Obszaru Gospodarczego (EOG).
Najważniejsze ramy regulacyjne wyznacza Dyrektywa maszynowa (MD). Jej oficjalna nazwa to: Dyrektywa 2006/42/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 17 maja 2006 r. w sprawie maszyn, zmieniająca Dyrektywę 95/16/WE (przekształcenie).
Obecna wersja Dyrektywy maszynowej obowiązuje od 29 grudnia 2009 r. Dyrektywa maszynowa musiała zostać przetransponowana do prawa krajowego w każdym państwie członkowskim UE. Wyznaczając ramy regulacyjne, Dyrektywa maszynowa ma zastosowanie również poza terenem UE, na przykład w Szwajcarii, Turcji i Norwegii, a także w Brazylii i Argentynie.
Rozporządzenie w sprawie maszyn 2023/1230 zastąpi Dyrektywę maszynową z dniem 20 stycznia 2027 r. Jest to kluczowa data: od tego dnia Rozporządzenie w sprawie maszyn stanie się obowiązujące.