Bij de mens-robot-samenwerking werken robots en mensen samen in een gezamenlijke werkomgeving zonder afscherming. Daarom nemen de eisen aan het veiligheidsgerelateerde deel van de toepassing toe. Voor de veilige interactie tussen mens en robot zijn steeds meer nieuwe technieken en oplossingen vereist.
Om het vereiste veiligheidsniveau te kunnen aantonen, moet de complete veiligheidsfunctie, van de sensor en logica tot en met de actuator, in aanmerking worden genomen. Al deze factoren moeten gecoördineerd samenwerken om een veilige mens-robot-samenwerking te garanderen.