Safe Motion – als eerste bij het doel

Safe Motion maakt wensen waar: met de veiligheidskaart bereikt uw aandrijving met alle gangbare motor-feedbacks en veldbussen tot Performance Level PL e volgens EN ISO 13849-1! Daarmee wordt de productiviteit van uw machines tot 20% verhoogd. Er staan u in de aandrijving geïntegreerde veiligheidsfuncties ter beschikking, zoals "Veilig gereduceerde snelheid". Zo bespaart u tijd, vermindert u fouten en verhoogt u de veiligheid bij het instellen.

Efficiënt en veilig - met Safe Motion finisht u als eerste! 

Daarnaast biedt de veiligheidskaart veilige Motion Monitoring-functies volgens EN 61800-5-2. Via de veilige en snelle communicatie met de realtime-ethernet SafetyNET p RTFL wordt de Safe Motion-oplossing direct verbonden met de veilige kleine besturingen PNOZmulti 2 en maakt ook een veilige onderlinge communicatie tussen de aandrijvingen mogelijk.

Profiteer van korte reactietijden en verminder de inspanningen en kosten voor hardware door over te stappen van I/O-componenten naar veilige communicatie.

• hoge beschikbaarheid van de installatie dankzij korte reactietijden
• veiligheid tot PL e met een encoder (Standard-Feedback-System)
• hogere productiviteit dankzij nieuwe Motion Monitoring-veiligheidsfuncties met flexibele aanpassing van de foutreactie
• flexibele configuratie en snelle inbedrijfstelling dankzij de overzichtelijke softwaretool
• open aandrijfoplossing voor alle gangbare bussystemen, ongeacht motortypes en feedbacksystemen

• kostenvermindering, omdat met een Standard-Feedback-System maximale veiligheid tot PL e bereikt wordt - zonder tweede encoder
• servoversterkers PMCprotego D zijn ontworpen volgens EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (tot PL e)
• veiligheidskaart PMCprotego S is conform EN 61800-5-2
• eenvoudig en snel meerdere veiligheidskaarten centraal parametreren met een softwaretool
• eenvoudig apparaten verwisselen dankzij de SD-geheugenkaart (standaard- en veiligheidsconfiguratie)
• minder bedrading dankzij geïntegreerd netfilter (conform EMC-normen)

Veilig uitgeschakeld koppel (Safe torque off)

Bij de functie "Veilig uitgeschakeld koppel" (STO) wordt de energievoorziening van de motor direct in de servoversterker veilig onderbroken. De aandrijving kan geen gevaarlijke bewegingen veroorzaken. Wordt de STO bij een bewegende aandrijving geactiveerd, dan loopt de motor ongecontroleerd uit.

Veilige stop 1 (Safe stop 1)

Bij de functie "Veilige stop 1" wordt de aandrijving geregeld uitgeschakeld en daarna wordt de energietoevoer naar de motor veilig onderbroken. De aandrijving kan tijdens de stilstand geen gevaarlijke bewegingen meer veroorzaken.

Veilige stop 2 (Safe stop 2)

Bij de functie "Veilige stop 2" wordt de aandrijving geregeld uitgeschakeld en daarna wordt de "Veilige bedrijfsstop" ingeschakeld. In de "Veilige bedrijfsstop" blijven de
regelfuncties van de aandrijving volledig beschikbaar.

Veilige bedrijfsstop (Safe operating stop)

De functie "Veilige bedrijfsstop" bewaakt de bereikte stoppositie van de as en verhindert dat het positievenster wordt verlaten. De regelfuncties van de aandrijving blijven hierbij volledig behouden. Bij het verlaten van het bewaakte positievenster wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld.

Veilig beperkte snelheid (Safe-limited speed)

De functie "Veilig beperkte snelheid" bewaakt een gedefinieerde maximumsnelheid van de aandrijving. Bij het overschrijden van de snelheidslimiet wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld.

Veilig snelheidsbereik (Safe speed range)

De functie "Veilig snelheidsbereik" vormt een uitbreiding op de functie SLS in de vorm van de bewaking van een minimale snelheid. Het gevolg: Een maximale snelheidswaarde mag niet overschreden noch een minimale snelheidswaarde onderschreden worden. Wordt een van de grenzen wordt overschreden, dan wordt de aandrijving uitgeschakeld.

Veilige bewegingsrichting (Safe direction)

Door de functie "Veilige bewegingsrichting" wordt gewaarborgd dat de beweging van een aandrijving slechts in één (gedefinieerde) richting kan plaatsvinden. Wanneer de voorgeschreven draairichting niet wordt aangehouden, wordt de aandrijving veilig uitgeschakeld.

Veilig beperkte positie (Safe limited position)

De functie "Veilig beperkte positie" SLP bewaakt alle eindstanden, bijv. een veilige bereikbewaking van robots of lineaire assen.

Veilig beperkte staplengte (Safe limited increment)

De functie "Veilig beperkte staplengte" (SLI) neemt de veilige bewegingstaken over bij de toevoer van materiaal "veilig beperkte stappen" naar het proces. Dat is bijvoorbeeld bij het vooruitstuwen aan de persen relevant.

Veilige remaansturing (Safe brake control)

De functie "Veilige remaansturing" maakt een veilige aansturing van remmen mogelijk en verhindert daardoor het vallen van hangende lasten.

Veilige remtest (Safe brake test)

Met de functie "Veilige remtest" wordt de functionaliteit van de rem gecontroleerd. Met deze test kunnen fouten in de aansturing en het mechaniek van de rem worden gevonden. Al naargelang de situatie en de eisen in het kader van de gevarenanalyse wordt de remtest in elke productiecyclus of ook elke 24 uur uitgevoerd.

Veilig bewaakte bewegingsrichting (SDI-M)

De functie "Veilig bewaakte bewegingsrichting" zorgt ervoor dat de richting van de aandrijfbeweging wordt bewaakt. Als deze wordt overschreden, wordt een signaal afgegeven en wordt er niet onmiddellijk uitgeschakeld. Afhankelijk van de configuratie wordt er geen SS1 geactiveerd.

Veilig bewaakte staplengte (SLI-M)

Met de functie "Veilig bewaakte staplengte" wordt de relatieve positie veilig bewaakt. Wanneer de bewaking is geactiveerd, dient de huidige positie als referentiepositie. Als deze wordt overschreden, wordt een signaal afgegeven en wordt er niet onmiddellijk uitgeschakeld. Afhankelijk van de configuratie wordt er geen SS1 geactiveerd.

Veilig bewaakte snelheid (SLS-M)

De functie "Veilig gereduceerde snelheid" zorgt ervoor dat er een gedefinieerde maximumsnelheid wordt bewaakt. Als deze wordt overschreden, wordt een signaal afgegeven en wordt er niet onmiddellijk uitgeschakeld. Afhankelijk van de configuratie wordt er geen SS1 geactiveerd. Permanente bewaking is optioneel.

Veilig bewaakte bedrijfsstop (SOS-M)

Dankzij de functie "Veilig bewaakte bedrijfsstop" blijft de stilstandspositie actief. Bij het verlaten van het bewaakte positievenster wordt er een signaal afgegeven en wordt de aandrijving niet onmiddellijk uitgeschakeld. Afhankelijk van de configuratie wordt er geen SS1 geactiveerd.

Veilig bewaakte positie (SLP-M)

Met "Veilig bewaakte positie" wordt de absolute positie bewaakt, zoals eindposities bij bereikbewaking op robots en lineaire assen. Als deze wordt overschreden, wordt een signaal afgegeven en wordt er niet onmiddellijk uitgeschakeld. Afhankelijk van de configuratie wordt er geen SS1 geactiveerd. Permanente bewaking is optioneel.

Veilig bewaakt snelheidsbereik (SSR-M)

De functie "Veilig bewaakt snelheidsbereik" wordt gebruikt voor het bewaken van de minimum- en maximumsnelheid. Als de snelheid boven of onder de grenswaarden komt, wordt er een signaal afgegeven, maar er wordt niet onmiddellijk uitgeschakeld. Afhankelijk van de configuratie wordt er geen SS1 geactiveerd. Permanente bewaking is optioneel.

Veilige heraanloopblokkering (SRL) en veilige statusuitgang (SSO)

Naast de bewakingsfuncties voorkomt de functie "Veilige heraanloopblokkering" dat de veiligheidsmodule de bedrijfstoestand STO verlaat door te resetten. Zo wordt voorkomen dat de motor onverwacht of onbedoeld start. De activering kan worden toegewezen aan de veilige ingang: "ACT" of "SS1_ACT" of "STO_ACT". De actuele status van de veiligheidsmodule is beschikbaar dankzij de "Veilige statusuitgang". Activering vindt plaats via de uitgangen: "Ready", "FSRUN" en "FAULT".

De servoversterker met geïntegreerde veiligheidskaart PMCprotego biedt een flexibele en schaalbare veiligheidsoplossing. Ze combineren afzonderlijk alle veiligheidsfuncties die vereist zijn voor uw toepassing.
De functie "Veilig uitgeschakeld koppel" is de basis van elke veiligheidsfunctie. Het is al opgenomen in de basisuitrusting van de servoversterker PMCprotego D. De insteekbare veiligheidskaart biedt u vele andere veiligheidsfuncties.

In principe zijn alle toepassingen beschikbaar waarbij de snelheid afhankelijk van de operationele modus wordt gecontroleerd. Typische toepassingen kunnen zijn:

• beveiligd instellen
• hangende lasten/verticale assen
• procesbewaking/-observatie
• veilig ingrijpen in het proces
• bewerkingscentra
• transportsystemen zonder besturing
• pick & place door robotten
• podiumbouw
• palletisering