Robotapplicaties bij CNC-bewerking barrièrevrij beveiligen met PSENopt

Bij het veiligheidsdesign van een beladingsrobot werd gezocht naar een barrièrevrije oplossing die veiligheid met gebruiksvriendelijkheid combineert.

ARMIN Robotics biedt een breed gamma van robotoplossingen voor het beladen van machines, zowel ‘plug & play’ robotapplicaties als oplossingen op maat. Daarbij zetten ze steeds in op productiviteit, gebruiksvriendelijkheid en werkbare veiligheid

Bij één van hun klanten installeerden zij een beladingsrobot voor het laden van een multi-tasking machine. De complete cel beslaat een behoorlijke oppervlakte en dient toegankelijk te zijn voor operatoren. Om de robotinstallatie zo gebruiksvriendelijk te maken, koos ARMIN Robotics om de cel te beveiligen zonder traditionele omheiningen en deuren, maar met een opstelling van lichtschermen PSENopt.

Om de lichtschermen te kunnen plaatsen in de vrije ruimte wordt gebruik gemaakt van de PSENopt beschermzuilen. En, de naam zegt het al, beschermen deze de lichtschermen ook meteen tegen beschadigingen door botsingen. De beschermzuilen worden geleverd als een compleet system inclusief accessoires zoals schroeven en verstelbare basisplaat. Het aluminium profiel is uitgevoerd met groeven, zodat de lichtschermen naadloos passen en goed blijven zitten. De montagebeugels die met het lichtscherm worden meegeleverd passen ook op de zuilen, waardoor deze niet los hoeven te worden besteld. En de verstelbare basisplaat maakt het mogelijk om de beschermzuil te plaatsen op een ongelijke ondergrond.

Onverwachte stoorzender

Na enige tijd in gebruik te zijn, bleek de robot echter vaak in storing ging zonder duidelijke reden. ARMIN Robotics ging meteen op zoek naar de oorzaak en die kwam uit een onverwachte hoek: insecten zoals vliegen of vlinders activeerden soms de lichtschermen. Die waren niet zomaar te vermijden, dus vroeg Thomas Janquart, CEO van ARMIN Robotics, hulp aan de Customer Support dienst van Pilz: “Ze gingen direct mee op zoek naar een oplossing die zo eenvoudig mogelijk te implementeren was. Het team stelde voor om een ‘floating blanking’ functie toe te passen, waarbij meer dan 1 straal moet worden onderbroken om de stop te activeren. We dienden hiervoor enkel de configuratie wat aan te passen en de oplossing bleek goed te werken.”

Pilz partner voor veiligheidstechniek

Ook voor het beveiligen van andere robotapplicaties kiest ARMIN Robotics voor het gamma veiligheidssensoren van Pilz. “Omwille van de kwaliteit, betrouwbaarheid en de goede service. Ze bieden een compleet gamma aan oplossingen. Bij een nieuwe applicatie zijn telkens slechts kleine aanpassingen nodig” vertelt Thomas Janquart.