EN / IEC 61800-5-2의 SAR 안전 기능(안전 가속 범위)은 안전 가속 감시를 통해 지정한 한계값을 벗어나지 않도록 모니터링합니다.
또한, EN / IEC 61800-5-2는 작동하는 동안 위험을 줄이기 위한 "안전 모션 기능"을 기술하고 있습니다. 안전 모션 기능은 추가적 안전 기능으로서, 이 모니터링 기능은 규범적인 모션 기능에 기반합니다. 한계값으로 지정된 파라미터를 초과하면 보고되지만 오류 반응을 트리거하지는 않습니다.
소형 컨트롤러 PNOZmulti 2를 위한 모션 감시 모듈은 SLA-M 기능을 안전하게 감시합니다. 한계값은 소프트웨어 도구 PNOZmulti Configurator에서 손쉽게 설정할 수 있습니다.
안전 컨트롤러 PNOZmulti 2는 SLA-M 및 SAR-M 안전 기능뿐 아니라 SS1, SS2, SSR, SSM, SDI, SOS 같은 추가적 안전 기능까지 감시합니다.