고품질의 필츠 ROS 패키지는 산업 환경에서 사용하도록 설계되었습니다. 소스 코드는 필츠의 엄격한 규격 및 ROS 산업 발전 규격에 의거한 것으로, 유닛, 통합 및 승인 시험을 통해 정기적으로 테스트됩니다. 시험 결과는 Pilz GitHub 페이지에서 확인할 수 있으며, 테스트 로그를 사용하여 복제할 수 있습니다(Travis 프로세스).
필츠 ROS 패키지의 품질은 어떻게 보장됩니까?
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