안전 레이더 센서 PSENradar

안전 레이더 센서는 광전자 센서의 사양에 한계가 있을 경우 많이 사용됩니다. 예를 들어 야외 공간이나 자재 가공 현장 같은 열악한 환경에서는 PSENradar를 사용하여 안전하게 모니터링할 수 있습니다. 그 이유는 레이더 기술(FMCW: 주파수 변조 연속파)이 먼지, 흙, 비, 빛, 스파크, 진동 같은 외부 요인이 있는 곳에서도 높은 가용성을 보장하기 때문입니다.

24~24.25GHz 주파수의 기본 볼류메트릭(volumetric) 모니터링은 SIL 2, PL d, 카테고리 3까지 사용할 수 있으며, 이는 로봇 어플리케이션에서 종종 요구되는 안전 수준입니다. 또한 이 완벽한 솔루션에는 이더넷 및 Profisafe, FSoE 같은 추가 인터페이스가 있으므로, 개보수 어플리케이션에서도 안전 레이더 센서를 쉽게 사용할 수 있습니다

안전 레이더 센서 PSENradar를 소형 컨트롤러 PNOZmulti 2와 조합하면 공장 또는 기계의 적합성 평가를 비롯하여 보호 구역 모니터링을 위한 완전한 안전 솔루션을 구성할 수 있습니다.

먼지, 오염물, 비, 광선 등의 외부 자극에 무감한 안전 레이더 시스템은 특히 열악한 어플리케이션 조건에서도 안심하고 사용할 수 있습니다.

신속한 시운전을 위해서 적절한 컨피규레이터를 이용해 간단히 센서를 선택하고 구성할 수 있습니다. 안전 레이더 센서 솔루션에는 어플리케이션에 따라 최대 6개의 레이더 센서, 1개의 제어 유닛 그리고 소형 컨트롤러 PNOZmulti 2가 포함됩니다.

모니터링할 영역의 크기에 따라 각 센서에 적절한 보호 구역을 설정할 수 있습니다. 이는 센서의 정렬, 설치 높이, 경사각에 따라 달라집니다. 보호 구역뿐 아니라 경고 구역을 구성할 수도 있습니다. 예를 들어, 경고 구역을 위반하는 경우 광 신호가 발생되도록 설정할 수 있습니다. 이런 방법으로 공장의 생산성을 항상 높은 수준으로 유지할 수 있습니다.

• PSENradar 컨피규레이터 다운로드

• 먼지, 흙, 비, 빛, 스파크, 증기, 진동에 강함
• Cat. 3 / PL d의 높은 카테고리 수준을 요구하는 로봇 어플리케이션도 보호 가능
• 최적화된 센서 정렬 및 개별 보호 구역 설정을 통해 뛰어난 유연성 보장
• 소형 컨트롤러 PNOZmulti 2와 결합하여 완전한 안전 솔루션 구현. 추가 인터페이스 덕분에 개보수 어플리케이션에도 이용 가능
• 위험 구역에 사람이 들어간 경우 기계의 재시작을 방지하는 후방 접근 보호

귀사의 공장에 맞는 안전 시스템을 찾고 계신가요? 아래 단원에서는 필츠가 갖추고 있는 레이더 센서에 대해 개괄적으로 설명합니다.

새로운 센서를 사용하면 대칭 시야각 외에 비대칭 시야각 및 터널 시야각도 구성할 수 있습니다. 따라서 이제는 레이더 센서를 생산 현장에 더 유연하게 통합할 수 있습니다. 특히 비좁은 공간에서 기계들이 서로 붙어 있거나 통로가 기계 옆을 바로 지나가는 환경인 경우에 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 PSEN rd1.2 F-FOV LR 센서는 최대 9m의 작업 구간까지 지원합니다.

PSEN rd1.1 sensor 감지 각도

PSEN rd1.2 F-FOV 센서 감지 각도

PSEN rd1.2. 센서 감지 각도

PSEN rd1.2 F-FOV LR 센서 감지 각도

필츠 포트폴리오에서는 레이더 센서와 호환되는 분석 유닛도 찾을 수 있습니다. USB, 이더넷, ProfiSafe, EtherCAT FSoE 등 광범위한 인터페이스를 갖춘 필츠는 언제나 다양한 필드버스 시스템에 적합한 솔루션을 제공해 드립니다. 따라서 레이더 시스템을 어플리케이션에 직접 통합할 수 있습니다. FSoE Master 역할의 소형 컨트롤러 PNOZmulti 2와 통합하면 최소한의 배선 작업만으로 EtherCAT 통신 시스템의 안전 레이더 시스템과의 안전 관련 네트워킹을 단일 케이블 솔루션으로 쉽게 구현할 수 있습니다.

분석 유닛을 사용하면 최대 32개 구역 세트를 구성하여 어플리케이션에 통합 가능한 다양한 옵션을 구현할 수 있습니다. 또한 SD 카드가 통합된 새로운 분석 유닛은 정해진 구성을 저장할 수 있는 옵션을 제공하므로, 컨피규레이터 없이도 분석 유닛을 쉽게 교체할 수 있습니다.<span style="font-family:"Calibri",sans-serif">

레이더 센서는 목공과 금속 가공부터 실외 사용에 이르기까지 광범위한 산업에서 사용됩니다. 안전 레이더 시스템 PSENradar가 수행하는 안전 관련 기능에는 위험 구역 안전 보호와 후방 접근 보호가 있습니다.

위험 구역 안전 보호는 사람이 진입하는 즉시 기계를 안전 상태로 전환하지만, 후방 접근 보호는 예를 들어 유지보수 상황에서 사람이 여전히 위험 구역 안에 있을 경우 기계가 자동으로 시작되는 것을 방지합니다.

• 실제 사용에 대해 자세히 알아보기

금속 가공에서의 로봇

안전 레이더 센서는 일반적으로 용접 스파크, 파편, 먼지, 밝은 빛, 진동 등이 심한 중공업 현장에서 사용됩니다.

로봇 셀 안전을 보호할 때마다 후방 접근 보호와 안전한 재가동을 보장하는 것이 절대적으로 중요합니다. 이를 위해 로봇 어플리케이션에는 높은 수준의 안전이 요구됩니다. 안전 레이더 센서 PSEN rd1.2를 사용하면 Cat. PL d,  Cat. 3 수준의 보호 구역 모니터링이 가능합니다.

보호 구역 모니터링으로 목공 작업 안전 보장

톱질 할 때를 비롯한 목공 작업 중에는 먼지 및 비산 파편 등으로 인해 광전자 센서 사용이 불가능한 경우가 많습니다.

이 경우 PSENradar와 PNOZmulti 2로 구성된 안전 보호 구역 모니터링은 위험 구역 내의 사람을 탐지하는 최적의 솔루션이 됩니다. 개별적으로 설계된 보호 구역 덕분에 다양한 어플리케이션을 간단하고 안전하게 보호할 수 있습니다.

레이더 센서를 사용하여 야외 어플리케이션 안전 보호

특히 야외에서는 레이더 센서를 이용해 보호 구역을 안전하게 모니터링할 수 있습니다. 예를 들면 갠트리 크레인이나 리프팅 장치 등에 적용할 수 있습니다. 야외 환경은 비, 눈, 안개로 인한 습도뿐 아니라 큰 온도 차이도 문제가 됩니다.

레이더 센서는 이동 경로에 사람이 있는지 여부를 확인합니다. 작업 범위 최대 9 m의 넓은 공간도 효율적으로 보호할 수 있습니다.