제어 모듈 PRCM에는 로봇 컨트롤러와 안전 컨트롤러가 둘 다 포함되어 있습니다. 높은 수준의 안전성이 제공하는 이점: PRCM은 STO 및 SBC 안전 기능, 그리고 안전 컨트롤러에 의해 구현되는 로봇 시스템용 안전 기능을 보장합니다. 효율적인 모션 제어 시스템을 통해 그리퍼 또는 리니어 캐리지와 같은 축을 제어할 수 있습니다. 또한 PRCM은 ROS 또는 IEC 61131-3을 통해 기능을 확장할 수 있도록 개방되어 있습니다.
제어 모듈 PRCM
효율적인 공개 제어 모듈
제어 모듈 PRCM – 장점
- 플러그 앤 플레이 원리로 간편한 시운전 가능
- ROS 또는 IEC 61131-3을 통해 기능 확장 가능
- 모션 제어 시스템으로 다른 축 제어 가능
제어 모듈 PRCM의 특징
- 로봇 컨트롤러와 안전 컨트롤러가 하나로 통합
- 소형
- 산업용 프로세서
ROS 오픈 소스 소프트웨어
필츠의 ROS 모듈은 고품질의 ROS 패키지입니다. 이 모듈은 산업 환경과 비산업 환경 모두에 사용할 수 있습니다. 필츠 직원들은 ROS와 관련하여 언제든 도와드리겠습니다. ros@pilz.de로 문의 주십시오.
