ROS: 로봇 오퍼레이팅 시스템

ROS(Robot Operating System: 로봇 오퍼레이팅 시스템)는 로봇 어플리케이션용 소프트웨어 작성을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다.

ROS는 놀라운 유연성을 발휘하며, 특히 무인 운반차(AGV) 조작, 물건 잡기, 충돌 방지 등 동적 환경에서 강점을 보여줍니다.

전체 ROS 패키지에는 정해진 기능과 드라이버가 포함되어 있으며, 공유 커뮤니티를 통해 사용자가 이용할 수 있도록 되어 있습니다. 예를 들면 픽 앤 플레이스 어플리케이션에 쉽게 맞출 수 있는 경로 계획 기능이 있습니다. 개별 ROS 패키지는 모듈형이므로 다용도로 사용이 가능합니다. 또한 다양한 제조업체의 하드웨어와 호환됩니다.

필츠 ROS 모듈에 대한 최고 품질 규격을 보장하기 위해, 검증된 필츠 규격 및 ROS 산업 컨소시엄의 산업 품질 요구사항에 따라 소프트웨어를 개발 및 테스트합니다.
따라서 언제나 시스템 통합을 간소화하는 고품질의 ROS 패키지를 보유할 수 있습니다. 풍부한 자료와 함께 튜토리얼이 지원됩니다!

ROS는 프로그래밍에 대한 전문 지식이 없는 사용자에게 이상적입니다. 이 모듈식 접근 방법을 통해 서로 다른 ROS 패키지를 하나의 어플리케이션에 조합할 수 있습니다. 따라서 로봇 어플리케이션을 설계할 때 고도의 유연성을 발휘할 수 있습니다. 제조업체 간 오픈 소스 프레임워크로 개방성이 보장됩니다.

사용 가능한 필츠 ROS 패키지에 대한 자세한 정보는 “ROS Wiki - 필츠 로봇” 섹션에서 찾아볼 수 있습니다.

• 필츠 ROS Wiki