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로봇공학

인간-로봇 협업. 안전 보장!

인간과 로봇의 협업

인간과 기계가 더욱 긴밀하게 협력한다면 작업은 그만큼 효율적으로 진행됩니다. 이에 따라 인간과 로봇 간의 안전한 상호 작용에 대한 새로운 기술 및 솔루션에 대한 요구가 커지고 있습니다. 또한 안전에 대한 요구가 커질수록 인간과 기계는 더욱 가까워 집니다.

필요한 안전 수준을 검증하기 위해 센서, 로직 및 액추에이터를 넘어 전체적인 안전 기능을 고려해야 합니다. 안전한 인간과 로봇간 협업(HRC)은 이러한 모든 요소가 서로 조화된 상태에서 상호 작용할 때에만 보장될 수 있습니다.

로봇 시스템의 라이프 사이클에 걸쳐 제공되는 서비스

각 로봇 응용 설비는 안전성의 측면에서 개별적으로 고려해야 합니다. 필츠는 응용 분석에서부터 EN ISO 12100에 따른 리스크 평가 및 CE 마킹에 이르기까지 로봇 시스템의 각 라이프 사이클에 맞춘 다양한 서비스를 지원합니다.

필츠의 안전 솔루션은 DIN EN ISO 10218-2 및 ISO/TS 15066 표준을 준수합니다. 또한 다양한 서비스에 대한 마무리로 로봇 안전에 대한 교육 과정을 개설하고 있습니다.

로봇 응용 설비

안전에 집중합니다: 필츠 부품 및 시스템

인간-로봇 협업

인간-로봇간 협업의 표준 준수를 위한 충돌 측정 세트

필츠는 안전하고 표준을 준수하는 로봇 응용 설비를 지향하며 고객에게 관련 서비스를 제공합니다. 안전 펜스가 없는 HRC 어플리케이션의 경우 ISO/TS 15066(몸체 부분 모형)을 준수하기 위해 발생 가능한 충돌에 대한 한계값을 반드시 고려해야 합니다. 인간과 로봇의 접촉 시 어플리케이션이 이 한계값 내에서 유지된다면 표준에 부합하는 것입니다. 따라서 각 HRC 어플리케이션에 대해 관련된 측정을 해야 합니다.

충돌 측정 세트 PROBms는 인간과 로봇 사이의 충돌에서 발생될 수 있는 힘과 압력을 측정합니다. 따라서 PROBms는 인간과 로봇간 협업에 문제가 없는지 검사하는 데 사용됩니다.

안전 레이저 스캐너와 감압 안전 매트를 통한 지역 모니터링

안전 펜스 없이 인간과 로봇의 작업장을 모니터링하려는 경우 안전 레이저 스캐너 PSENscan감압 안전 매트 PSENmat을 사용하는 것이 적합합니다. 로봇의 이동 반경 내에 사람이 진입하면 로봇의 움직임이 통제된 방식으로 일시 정지되거나 중단됩니다.

PSENmat

안전 카메라 시스템을 이용한 구역 모니터링

3D 안전 카메라 시스템 SafetyEYE를 통해 인간과 기계가 공유하는 가드가 없는 작업장을 안전하게 모니터링할 수 있습니다. SafetyEYE는 로봇의 행동 반경 내 또는 요구되는 안전 수준이 높은 지역에 사람이 접근한 경우 이를 파악합니다. 이 때 로봇의 움직임은 느려지거나 정지됩니다.

SafetyEye

로봇 응용 설비에 적합한 센서와 제어 기술

안전 로봇 근처에서 작업할 때 안전 제어 시스템과 안전 센서 기술로 여러분을 보호합니다. 필츠의 다양한 제품에 대해 자세히 알아보십시오!

안전 센서 기술 PSEN

필츠는 로봇 응용 설비의 안전 자동화를 위해 협력하는 귀사의 파트너입니다.

  • 공정 분석에서부터 위험 평가 및 CE 마킹에 이르기까지 로봇 시스템의 각 라이프 사이클에 맞춘 서비스 포트폴리오
  • DIN EN ISO 10218-2 및 ISO/TS 15066 등의 표준을 준수하는 안전 솔루션
  • ISO/TS 15066의 한계값을 준수하는 충돌 측정
  • 로봇 안전을 위한 규정에 따른 훈련
  • 구역 모니터링과 탐지 구역 보호를 위한 안전 카메라 시스템 SafetyEYE와 같은 안전 제어 시스템, 드라이브 기술 및 센서 기술
  • 인간-로봇간 안전한 협업을 위해 국제 표준 위원회에서 적극적으로 협력
  • 선도적인 연구 센터와 협력

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