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로봇 기술

인간-로봇 협업(Human-robot collaboration). Safety guaranteed!

인간-로봇 협업(Human-robot collaboration)

인간과 기계가 더욱 긴밀하게 협력한다면 작업은 그만큼 효율적으로 진행됩니다. 이에 따라 인간과 로봇 간의 안전한 상호 작용에 대한 새로운 기술 및 솔루션에 대한 요구가 커지고 있습니다. 또한 안전에 대한 요구가 커질수록 인간과 기계는 더욱 가까워집니다.

필요한 안전 수준을 검증하기 위해 센서, 로직 및 액추에이터를 넘어 전체적인 안전 기능을 고려해야 합니다. 안전한 인간과 로봇간 협업(HRC)은 이러한 모든 요소가 서로 조화된 상태에서 상호 작용할 때에만 보장될 수 있습니다.

로봇 기술 백서 – 한눈에 보는 안전한 로봇 기술

필츠는 안전 로봇 기술의 관련 측면 및 요구 조건들을 취합했습니다.

백서에서는 다음 질문에 대한 답변도 찾을 수 있습니다.

  • 로봇 기술 시장은 어떻게 발전하고 있습니까?
  • 규격(Standards)의 현재 위상은 어떻습니까?
  • 안전한 로봇 이용을 위해 어떤 조치를 취해야 합니까?

로봇 시스템의 수명 주기 전체에 걸쳐 제공되는 서비스

각 로봇 어플리케이션은 안전성의 측면에서 개별적으로 고려해야 합니다. 필츠는 로봇 시스템의 각 수명 단계에 맞춘 다양한 서비스로 지원합니다. EN ISO 12100 및 CE 인증에 따라 어플리케이션 분석에서 위험 평가까지.

필츠의 안전 솔루션은 DIN EN ISO 10218-2 및 ISO/TS 15066 표준을 준수합니다. 로봇 안전에 관한 교육 패키지로 서비스가 완성됩니다.

로봇 어플리케이션

안전을 집중적으로: 필츠의 구성품 및 시스템

HRC 어플리케이션

인간-로봇간 협업의 규격(Standards) 준수를 위한 충돌 측정 세트

필츠는 안전하고 규격(Standards)을 준수하는 로봇 어플리케이션을 지향하며 고객에게 관련 서비스를 제공합니다. 안전 펜스가 없는 HRC 어플리케이션의 경우 ISO/TS 15066(몸체 부분 모형)을 준수하기 위해 발생 가능한 충돌에 대한 한계값을 반드시 고려해야 합니다. 인간과 로봇의 접촉 시 어플리케이션이 이 한계값 내에서 유지된다면 규격(Standard)에 부합하는 것입니다. 따라서 각 HRC 어플리케이션에 대해 관련된 측정을 해야 합니다.

충돌 측정 세트 PROBms는 인간과 로봇 사이의 충돌에서 발생될 수 있는 힘과 압력을 측정합니다. 따라서 PROBms는 인간과 로봇간 협업에 문제가 없는지 검사하는 데 사용됩니다.

안전 레이저 스캐너와 감압 안전 매트를 통한 지역 모니터링

안전 펜스 없이 인간과 로봇의 작업장을 모니터링하려는 경우 안전 레이저 스캐너 PSENscan감압 안전 매트 PSENmat을 사용하는 것이 적합합니다. 로봇의 이동 반경 내에 사람이 진입하면 로봇의 움직임이 통제된 방식으로 일시 정지되거나 중단됩니다.

PSENmat

안전 카메라 시스템을 이용한 구역 모니터링

안전한 SafetyEYE 3D 카메라 시스템을 사용하여 인간과 로봇이 공유하는 가드 없는 작업장을 안전하게 감시할 수 있습니다. SafetyEYE는 로봇의 동작 반경 내 또는 안전 요건이 까다로운 지역에 사람이 접근할 경우 이를 식별합니다. 이 때 로봇의 움직임은 느려지거나 정지됩니다.

SafetyEYE

로봇 어플리케이션에 적합한 센서와 제어 기술

안전 로봇 근처에서 작업할 때 필츠는 안전 컨트롤러와 안전 센서 기술로 여러분을 보호합니다. 필츠의 다양한 제품에 대해 자세히 알아보세요!

안전 센서 기술 PSEN

필츠는 로봇 어플리케이션의 안전한 자동화를 위한 완벽한 파트너입니다.

HRC 어플리케이션
  • 공정 분석에서 위험 평가 및 CE 인증에 이르기까지 개별적 제품 수명에 맞춘 서비스 일체
  • DIN EN ISO 10218-2 및 ISO/TS 15066과 같은 규격(Standards)을 준수하는 안전 솔루션
  • ISO/TS 15066 한계값에 따른 충돌 측정
  • 구역 모니터링 및 감지 구역 보호를 위한 SafetyEYE 안전 카메라 시스템과 같은 안전 컨트롤러, 드라이브 기술, 센서 기술
  • 안전한 인간-로봇 협업을 위한 국제 규격 위원회와 적극 협력
  • 주요 연구 센터와의 협력

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