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소형 제어 시스템 PNOZmulti 2를 이용한 안전 동작 감시

구동부에 대한 안전 감시

소형 제어 시스템 PNOZmulti 2

설정 가능한 제어 시스템 PNOZmulti 2용 안전 동작 감시 모듈은 구동부에 대한 안전 감시를 보장합니다. 확장 모듈은 기본장치 PNOZ m B0 또는 PNOZ m B1를 함께 사용하여 1개 또는 2개의 축을 감시합니다. PNOZmulti 2용 안전 동작 감시 모듈은 소프트웨어 도구 PNOZmulti Configurator를 이용해 쉽게 설정됩니다. 또한 이 도구를 사용하여 독립 모듈 프로그램(mIQ)를 설정한 후 동작 감시 모듈에서 직접 실행할 수 있습니다. 이는 사용자에게 상당한 이점을 제공합니다. 예를 들어 속도 또는 회전 속도와 같은 여러 감시 영역을 미세하게 설정한 후에 확장 모듈에서 로컬로 실행할 수 있습니다. 이로써 사용자에게 더 큰 융통성이 제공됩니다. 간편한 진단 설비광범위한 필드버스 그리고통신 옵션을 제공합니다.

모든 표준 증분형 인코더는 특히 높은 내구성이 특징인 산업용 인터페이스를 통해 구동 전용 연결 케이블로 연결할 수 있습니다.

고객 혜택

  • EN 61800-5-2에 따른 안전 기능 구현(변속 전동 시스템)
  • 신규 모듈 프로그램 기술(mIQ)에 의한 유연성 극대화: PNOZmulti Configurator에서 간편하게 구성
  • 빠른 반응 시간: 기본장치에 대한 부하 경감
  • 최대 안전: PNOZmulti Configurator에서 인증 소프트웨어 블록을 통하여 간단하게 기능 구성
  • 높은 가동률: 종합적인 동작 감시 기능
  • 플랜트와 기계류의 생산성 향상: PNOZmulti를 이용하여 최대 안전으로 비용 절감
  • 산업 규격 인터페이스 Mini I/O를 통해 모든 일반 증분형 인코더에 연결

안전 동작 감시 모듈 특성

안전 동작 감시 모듈 특성
  • 설정 가능 제어 시스템 PNOZmulti 2의 기본 장치(PNOZ m B1 또는 PNOZ m B0) 연결용
  • PNOZmulti Configurator에서 설정 가능
  • 1개 축(PNOZ m EF 1MM) 또는 2개의 독립 축(PNOZ m EF 2MM) 감시
  • 근접 스위치와 인코더로 측정치 수집
  • 감시 기능:

– 안전 속도 감시(SSM)

– 안전 속도 범위 감시(SSR-M)

– 안전 동작 방향 감시(SDI-M)

– 안전 운전 정지 감시(SOS-M)

– 안전 정지 1 감시(SS1-M)

– 안전 정지 2 감시(SS2-M)

– 아날로그 전압(트랙 S)

PNOZmulti 2를 이용한 안전 감시 기능

SS1 – 안전 정지 1

'안전 정지 1' 기능에 의해 구동부가 통제하에 정지되고, 그 후에 모터의 전원 공급이 안전하게 차단됩니다. 정지상태가 되면 구동부는 어떠한 위험한 동작도 일으킬 수 없습니다.

SS1 – 안전 정지 1

SS2 - 안전 정지 2

'안전 정지 2' 기능에 의해 구동부가 통제하에 정지된 후 '안전 운전 정지'가 시작됩니다. '안전 운전 정지'에서는 구동부의 제어기능이 전부 유지됩니다.

SS2 - 안전 정지 2

SSR - 안전 속도 범위

최대 속도는 절대로 특정 값을 초과하여서는 안 되며 최소 속도는 절대로 특정 값 아래로 떨어져서는 안 됩니다. 이 상한값이나 하한값을 벗어나면, 구동부가 차단됩니다.

SSR - 안전 속도 범위

SSM – 안전 속도 감시기

SSM – 안전 속도 감시기는 안전 출력 신호를 제공하여 모터 속도가 정해진 한계치를 벗어나는지를 나타냅니다.

SSM – 안전 속도 감시기

SDI – 안전 방향

구동부는 (정해진) 한 방향으로만 움직일 수 있습니다. 지정된 방향을 위반하면 구동부가 안전하게 차단됩니다.

SDI – 안전 방향

SOS - 안전 운전 정지

SOS(안전 운전 정지)는 축이 도달한 정지 위치를 감시하여 위치 범위에서 벗어나는 것을 방지합니다. 구동부의 제어기능이 전부 유지됩니다. 감시 범위 밖으로 위치가 벗어나면 구동부는 안전하게 차단됩니다.

 

소프트웨어 도구 PNOZmulti Configurator의 여러 블록으로 안전 기능을 신속하고 쉽게 구현할 수 있습니다.

SOS - 안전 운전 정지

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