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표준 관련 정보

로봇 설계: 어떤 표준을 고려해야 합니까?

일반적으로 로봇은 기계류 지침의 적용 대상입니다. 하지만 다음 표준들도 로봇 분야와 관계가 있습니다.

- DIN EN ISO 10218-1(로봇 및 로봇기기 - 산업용 로봇의 안전 요구사항 - 파트 1: 로봇): 이 표준의 첫 번째 파트에서는 내재적 안전 설계, 보호 수단, 산업용 로봇 이용에 관한 정보의 가이드라인과 요구사항을 지정하고 있습니다. 또한, 로봇과 관련된 기본 위험 요소를 설명하고, 이러한 위험 요소를 제거하거나 적절하게 줄이기 위한 요구사항을 제시합니다.

- DIN EN ISO 8373(로봇 및 로봇기기 - 용어): 산업 및 비산업 환경 양쪽에서 작동하는 로봇 및 로봇기기와 관련된 용어를 정의하고 설명합니다.

- ISO 9787(로봇 및 로봇기기 - 좌표 시스템과 모션 명명법): 로봇공학의 기초와 기본적인 로봇 모션의 원리를 설명합니다. 이는 위에서 언급한 ISO 8373에서 정의한 모든 로봇에 적용됩니다.

- 또한, 현재 시점에서(10/13) 비산업용 로봇을 위한 표준은 아직 논의 단계입니다. FDIS ISO 13482(로봇 및 로봇기기 - 개인 돌보미 로봇의 안전 요구사항)는 다음 사항에 집중하고 있습니다:

  • 사적인 환경에서의 로봇 사용에 대한 위험 설명
  • 적합한 보호 조치를 포함한 안전 설계에 대한 규격
  • 로봇의 안전한 사용을 위한 사용 정보에 대한 요구사항


언급한 표준들은 로봇 분야를 명시적으로 취급합니다. 그럼에도 불구하고, 기계류 지침 아래에 정리된 관련 표준도 고려해야 할 것입니다.

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