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안전 모션 - 최초출원

모든 피드백을 수렴하여 EN/ISO 13849-1의 PL e에 따른 성능 수준 달성

안전 모션

안전 모션이 목표 달성에 도움을 줍니다. 안전 카드가 있으면 드라이브는 모든 모터 피드백과 필드버스를 사용하여 EN/ISO 13849-1의 PL e 성능 등급까지 달성할 수 있습니다. 이로써 기계의 생산성을 20%까지 높일 수 있습니다. "안전 속도 감소"와 같은 드라이브 통합 안전 기능도 사용할 수 있습니다. 이것은 시간을 단축시키고 오류를 줄이며 셋업 중의 안전성을 높입니다. 효율성 및 안전성 - 최고 수준의 안전 모션! 

사용자의 안전을 보장하는 이점:

  • 고도로 동적인 짧은 반응 시간 덕분에 높은 시스템 가용성 보장
  • 엔코더(표준 피드백 시스템) 1개로 EN/ISO 13849-1의 PL e를 만족하는 안전 수준 보장
  • 모든 공용 필드버스 시스템에 맞는 개방성
  • 빠른 시운전
  • 사용하기 쉬운 소프트웨어 도구

안전 모션 솔루션의 특징:

안전 모션 솔루션의 특징.
  • 보조 엔코더 없이 표준 피드백 시스템으로 EN/ISO 13849-1의 PL e까지 최대 안전 기준을 달성할 수 있어 비용이 절감됩니다.
  • PMCprotego D 서보 증폭기는 EN/IEC 62061(SIL 3), EN ISO 13849-1(PL e)에 맞게 설계되었습니다.
  • PMCprotego S 안전 카드는 EN 61800-5-2를 준수합니다.
  • 중앙에서 소프트웨어 도구를 사용하여 여러 안전 카드의 파라미터를 빠르고 간단하게 설정할 수 있습니다.
  • SD 메모리 카드(표준 및 안전 구성) 덕분에 장치를 쉽게 교체할 수 있습니다.
  • 통합 메인 필터(EMC 표준 준수) 덕분에 배선 요구사항이 감소됩니다.

 

안전 정지 기능

안전 토크 차단

안전 토크 차단

"안전 토크 차단(STO)" 기능이 있으면, 모터에 공급된 전원이 서보 증폭기 내에서 곧바로 안전하게 차단됩니다. 드라이브에 의해서는 어떤 위험한 동작도 발생되지 않습니다. 드라이브가 움직일 때 STO가 활성되면 모터는 자체적으로 작동이 중단됩니다.

안전 정지 1

안전 정지 1

"안전 정지 1" 기능에 의해 드라이브는 통제 하에 정지되어 모터에 공급된 전원이 안전하게 차단됩니다. 드라이브가 정지하면 더 이상 어떤 위험한 동작도 유발되지 않습니다.

안전 정지 2

안전 정지 2

"안전 정지 2" 기능에 의해 드라이브는 통제 하에 정지하게 되어 "안전 작동 정지"가 시작됩니다. "안전 작동 정지" 상태에서는 드라이브의
제어 기능이 완벽하게 유지됩니다.

안전 모션 기능

안전 작동 정지

안전 작동 정지

"안전 작동 정지" 기능은 축이 도달한 정지 위치를 감시하여 위치 범위에서 벗어나지 않도록 보호해 줍니다. 드라이브의 제어 기능은 완벽하게 유지됩니다. 모니터링된 범위 밖으로 위치가 벗어나면 드라이브는 안전하게 차단됩니다.

안전 제한 속도

안전 제한 속도

"안전 제한 속도(SLS)" 기능은 드라이브를 감시하여 규정된 최대 속도를 초과하지 않았는지 확인합니다. 속도 한계 값을 초과하면 드라이브는 안전하게 정지합니다.

안전 속도 범위

안전 속도 범위

"안전 속도 범위" 기능은 SLS 기능과 동일하나 최소한의 속도 감시 기능이 추가되었습니다. 결과: 최대 속도는 상한값을 초과해서는 안 되며 최소 속도는 하한값 아래로 떨어져서는 안 됩니다. 이들 두 개 제한 값 중 하나라도 위반하면 드라이브는 정지됩니다.

안전 방향

안전 방향

"안전 방향" 기능은 드라이브가 (규정된) 한 쪽 방향으로만 움직일 수 있도록 보장해 줍니다. 지정된 방향을 위반하는 경우 드라이브는 안전하게 정지됩니다.

안전 위치 제한

안전 위치 제한

"안전 위치 제한(SLP)" 기능은 로봇이나 선형 축에서 안전 영역 감시 등 모든 종단 위치를 감시합니다.

안전 증분 제한

안전 증분 제한 

"안전 증분 제한(SLI)" 기능은 소재가 공정에 공급되는 동안 "안전 증분 제한"에서 안전 모션 작업을 수행합니다. 이것은 프레스에 롤을 공급할 때와 같은 경우에 해당됩니다.

안전 브레이크 기능

안전 브레이크 제어

안전 브레이크 제어

"안전 브레이크 제어" 기능을 사용하면 브레이크를 안전하게 제어할 수 있으며 이러한 기능으로 인해 매달려 있는 하중이 아래로 떨어지지 않습니다.

안전 브레이크 시험

안전 브레이크 시험

"안전 브레이크 시험" 기능은 브레이크의 작동을 점검합니다. 이 시험은 브레이크 제어 성능과 기계적 결함 여부를 파악하는데 사용할 수 있습니다. 브레이크 시험은 각 생산 주기마다 또는 특정 용도 및 위험 분석 결과에 따라 24시간마다 실시합니다.

 

다재다능한 용도 - 확장형 솔루션으로서의 안전 모션

PMCprotego DS 안전 카드가 통합된 서보 증폭기가 탄력적이고 확장 가능한 안전 솔루션을 제공합니다. 이것은 사용 분야에 필요한 모든 안전 기능을 개별적으로 결합합니다.
"안전 토크 차단" 기능은 모든 안전 기능의 기본입니다. 이 기능은 서보 증폭기 PMCprotego D의 기본 버전에도 포함되어 있습니다. 플러그인 안전 카드는 그밖에 다양한 안전 기능을 제공합니다.

선택한 작동 모드에 따라 속도가 감시되는 적용 분야에 이상적입니다. 그러한 분야에는 다음이 포함됩니다.

  • 안전 셋업
  • 매달린 하중 / 수직 축
  • 공정 감시 / 관찰
  • 공정 중 안전하게 변경 및 조작
  • 머시닝 센터
  • 무인 운반 차량 시스템
  • 로봇에 의한 픽 앤 플레이스(Pick and place)
  • 단계별 설계
  • 팔레트 작업

 

광범위한 용도

산업

산업
  • 엔지니어링
  • 조립 자동화 / 취급 기술
  • 프레스
  • 포장
  • 자동차 공급업체
  • 수직 축

당사 포트폴리오: PMCprotego

PMCprotego S – 안전 카드

PMCprotego S – 안전 카드

서보 증폭기 PMCprotego D에 삽입하는 안전 카드는 각 피드백에 대해 최대 PL e까지 가장 높은 수준의 안전을 보장합니다.
PMCprotego DS – 안전 모션

PMCprotego DS – 안전 모션

안전한 정지, 모니터링 및 차단 기능을 드라이브 - 안전 모션 내에 바로 구현할 수 있습니다. 여기서는 안전 카드 PMCprotego S와 서보 증폭기 PMCprotego D로 구성된 완전한 솔루션을 찾아볼 수 있습니다.

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