필츠의 안전 레이저 스캐너 PSENscan은 이제 고정 또는 이동형 위험 구역의 안전하고 생산적인 모니터링을 넘어 생산 물류 분야에 새로운 가능성을 제공합니다. 오픈 소스 프레임워크 ROS에서 ROS(Robot Operating System) 패키지를 이용할 수 있다는 것은 안전 레이저 스캐너를 이를테면 SLAM(동시적 위치 확인 및 매핑)을 통해 AGV(무인운반차)의 동적 내비게이션에도 사용할 수 있다는 것을 의미합니다. 사용자는 생산 환경에서 모바일 어플리케이션을 보다 동적으로 안전하게 구현할 수 있습니다.
Ostfildern, 2020. 5. 19.
생산 물류 현장의 동적 내비게이션을 위한 ROS 패키지와 필츠의 안전 레이저 스캐너 PSENscan - 간단하고 더욱 역동적인 내비게이션!
안전 레이저 스캐너는 내비게이션에 필요한 데이터를 제공합니다. 이런 식으로 생성된 환경 지도는 AGV가 장애물을 피할 수 있는 기반이 됩니다.
더욱 유연한 어플리케이션
표준 ROS 메시지(LaserScan)를 통한 단순 데이터 교환을 통해 AGV를 넘어 다양한 로봇 분야에서 추가 모바일 어플리케이션을 구현할 수 있습니다. PSENscan의 표준화된 인터페이스와 직렬 연결 덕분에, 다수의 안전 레이저 스캐너를 기존의 ROS 환경에 쉽게 통합할 수 있습니다. 또한 PSENscan을 사용하는 AGV 어플리케이션은 유연하고 조정 가능합니다. 고객은 개별적으로 조정 가능하고 맞춤화된 솔루션의 혜택을 누릴 수 있습니다.
ROS를 통한 디지털 공장의 이동성 증가
PSENscan 및 새로운 ROS 패키지를 통한 생산적이고 안전한 영역 모니터링은 ROS 산업 컨소시엄의 모든 산업 요구사항을 포함한 현재의 규격들을 충족합니다. 필츠에서 제공하는 ROS 패키지는 오픈 소스 프레임워크에서 직접 설치할 수 있어 통합이 간편합니다. 필츠는 소프트웨어 기능을 내부에서 직접 개발하므로 사용자에게 신속하게 제공해 드릴 수 있습니다.
필츠의 모든 ROS 패키지와 마찬가지로, 본 ROS 패키지는 오픈 소스 코드(LGPL) 또는 오픈 소스 호스터 GitHub(오픈 소스 소프트웨어 관리를 위한 온라인 서비스)를 통해 이용할 수 있습니다.
시스템 솔루션에 대한 자세한 정보는 여기를 참조하세요
Pilz Korea "The Spirit of Safety" - Seoul HQ
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E-메일: info@pilz.kr
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