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2018. 9. 11.

산업용 로봇에 대한 ISO 안전 표준의 개정

2021년 5월까지는 ISO 10218-1 및 ISO 10218-2에 의거한 협동 로봇 시스템 안전 요건이 개정되어야 합니다. 필츠는 로봇 안전 표준의 개정에 적극 기여하고 있습니다.

ISO 10218-1 및 ISO 10218-2에 의거한 협동 로봇 시스템 안전 요건에 대해서는 아직 종합적으로 설명이 이루어진 적이 없습니다. 이 안전 요건은 기술 명세 ISO/TS 15066의 일부로서 더욱 발전되었습니다. 그 내용은 두 가지 표준의 개정판에 일부 포함되거나 내용이 보완되었습니다. 2021년 5월경에는 ISO 10218-1ISO 10218-2 새 버전이 나올 것으로 보입니다.

필츠는 국제기술위원회 ISO/TC 299 "로봇 기술", 워크그룹 WG 3 "산업 안전" 부문의 회원사입니다. 필츠는 여러 회원사들과 함께 로봇 안전 표준의 개정을 위해 적극적으로 노력하고 있습니다. 2018년 6월 초에 이 기술위원회는 일본의 교토에서 회의를 개최했습니다.

개정의 일환으로 논의해야 할 주제와 요구사항이 많이 있습니다. 간단히 살펴보면 다음과 같습니다.

  • 모든 관련 안전 기능(예: 안전 정지, 안전 감속 등) 목록 및 관련 안전 기능에 대한 ISO 13849 / IEC 62061에 따른 최소 요건 명세(예: 안전 정지는 이중 채널 설계여야 함)
  • 브레이크 범위에 있어 보다 구체적인 안전 요건 개발
  • ISO TS 15066에 따른 협업 유형을 포함하여 보다 구체적인 적용 요건 명세(예: 핸드 가이드, 안전 관련 정지, 속도 및 거리 감시, 출력 및 힘 제한)
  • ISO TS 15066에 따른 출력 및 힘 제한 그리고 준정적 및 과도적 접촉에 대한 생체역학적 한계값 허용 및 개정
  • 사이버 보안
  • 모바일 로봇에 대한 안전 요건 개발
  • 그리퍼/그리퍼 시스템의 안전 요건 적용 및 상세 규정(기술 보고서 ISO/TR 20218-1에 따라)


ISO 10218

ISO 10218은 산업용 로봇에 관한 핵심 안전 표준으로서, 두 부분으로 구성되어 있습니다. ISO 10218-1은 로봇 제조업체가 준수해야 할 안전 요건에 관해 설명하고 있습니다. ISO 10218-2는 로봇 통합업체가 준수해야 할 안전 요건에 관해 설명하고 있습니다.


자세한 정보:

필츠의 로봇 기술
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