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2D 및 3D 센서를 이용한 지역 보호

지역과 구역을 모니터링하기 위해 센서를 사용하십시오!

2D 및 3D 센서를 통한 지역 보호

공장과 기계류의 지역 보호의 경우 안전성, 사용자 편의성 및 생산성의 조화를 이루는 것이 중요합니다. 작업자들이 위험한 지역에 자주 진입해야 하거나 자재가 안팎으로 운반되어야 할 때 해당 지역을 보호하기 위해 광학 안전가드를 사용합니다. 라이트 그리드, 레이저 스캐너, 카메라 시스템 및 감압 안전 매트는 지역 보호를 위한 최적의 기기입니다.

생산 프로세스에 대한 능동적 개입을 통한 보호

공장 안팎으로 제품을 운반하는 작업에는 생산 프로세스에 능동적으로 개입하는 것이 포함됩니다. 이 응용 사례에서 안전 라이트 그리드는 눈에 보이지 않는 적외선 감지 기능을 사용해 위험 구역의 작업자들과 자재를 이상적으로 보호합니다. 이 기기는 위험 구역에 대한 접근 지점에 위치하며 사람 또는 사물이 탐지 구역 내에 있을 경우 이를 등록합니다. 광선의 흐름이 끊기면 비상 정지 명령이 곧바로 발동됩니다. 이후 공장과 기기들이 정지됩니다.

라이트 그리드는 요구 사항에 따라 EN/IEC 61496-1/-2를 준수하면서 손가락, 손 또는 신체를 보호합니다. 라이트 그리드는 1000분의 1초 단위로 반응 시간이 짧으며, 빔의 길이와 개수에 따라 이 시간이 길어집니다. 탐지 모드를 유지하면서 라이트 그리드를 통해 자재를 수송하기 위해 깜빡임, 무음 또는 캐스케이딩과 같은 고급 기능이 구현되었습니다.

능동적 개입을 통한 지역 보호

이동성 지역 및 고정 지역의 보호

이동성 지역 및 고정 지역의 보호

기기 전면 구역을 보호할 때 레이저 스캐너가 사용됩니다. 이 경우 레이저 빔은 모니터링해야 할 지역을 스캔합니다. 레이저 스캐너의 레이저 빔은 외부 물체에 반사되기 때문에 예를 들어 해당 지역에 사람이 있을 경우 이를 탐지할 수 있습니다. 이 때 기기의 위험한 움직임은 종료됩니다.

물체까지의 거리는 전송된 빛과 반사된 빛의 파형 사이의 시간차를 측정함으로써 계산됩니다. 서로 다른 방향의 물체를 탐지하기 위해 레이저 빔은 회전식 미러를 통해 발사됩니다. IEC/EN 61496을 준수하는 카테고리 3에 해당하는 안전 제품인 안전 레이저 스캐너는 지역을 2차원으로 모니터합니다.

적용 사례고정 지역의 모니터링에서부터 무인 자동차(AGV)로봇 응용 설비의 보호까지 다양합니다. 무엇보다 보호 필드 뒷편 지역의 침입에 대한 보호가 최근 몇 년 사이에 더 중요해졌습니다. 로봇 셀과 같이 위험 구역에 대한 접근 지점만을 보호하는 것만으로는 충분하지 않은 경우가 많습니다(통로 통제). 위험 지역에 사람이 존재하는 한 기기가 재가동되는 것을 막아야 하므로 위험 지역 뒷편도 모니터링이 필요합니다. 핵심 전송 시스템과는 반대로, 위험 구역에서 위험 요소가 제거되면 가동이 원활하게 재개될 수 있습니다.

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자유롭게 구성되는 구역의 모니터링

대규모의 복잡한 어플리케이션모니터하는 데는 3D 안전 카메라 시스템이 가장 적합하며, 이 시스템은 모니터링 지역을 설정하는 데 사용할 수 있습니다. 모니터할 지역은 공장 가동 중 다양한 방식으로 전환되거나 활성화 또는 비활성화될 수 있습니다. 3D 안전 카메라는 단순한 센서와는 달리 전체 모니터링 지역에 대한 세부 정보를 기록하고 분석합니다. 또한 이 기기는 작동 시 EN/IEC 61496의 요구 사항을 만족해야 합니다.

안전 구역의 모니터링을 위해 탐지 기기들은 해당 지역보다 높은 위치에 있어야 합니다. 경고 구역 및 탐지 구역은 위험 지역의 경계를 따라 정의됩니다. 탐지 기기는 경고 구역 또는 탐지 구역으로 들어가는 물체 또는 사람을 탐지합니다. 분석 기기는 탐지 기기에서 이미지 데이터를 수신해 처리한 후 결과를 안전 컨트롤러에 전송합니다. 기기 컨트롤러의 이러한 인터페이스를 통해 위험 구역과 탐지 구역을 침범하는 상황이 발생하면 기기의 움직임이 느려지거나 정지되도록 보장합니다.

3D 안전 카메라 시스템의 적용 분야는 많고 다양합니다: 사람과 로봇이 함께 작업하는 지역에서 물리적으로 안전하게 접근할 수 있도록 모니터링하는 데에는 3D 카메라가 이상적입니다.

자유롭게 구성되는 구역의 모니터링

프레스 브레이크에 대한 안전한 모니터링

프레스 브레이크에 대한 안전한 모니터링

텔레센트릭 카메라 시스템은 카메라와의 거리에 상관없이 물체를 항상 같은 크기로 인식하기 때문에 프레스 브레이크안전한 모니터링에 적합합니다. 이 시스템은 프레스 브레이크의 상부 다이에 설치되므로 상부에 설치된 도구와 함께 이동합니다.

프레스 브레이크의 CNC 컨트롤러, 안전 컨트롤러 및 이동식 카메라 시스템 간의 데이터를 지속적으로 동기화함으로써 안전 컨트롤러는 플레이트의 위에 있는 도구의 현재 위치를 신뢰성있게 계산합니다. 탐지 구역의 범위에 따라 탠덤 프레스와 같은 특수 목적 프레스들도 문제 없이 모니터링됩니다.

카메라 기반 보호 및 측정 시스템은 송신기와 수신기 사이의 보호 필드에 이물질이 있는 경우 아무리 작은 물체라도 이를 감지해냅니다. 라이트 빔은 프레스 브레이크의 반대편 끝에 위치한 텔레센트릭 렌즈를 통해 송신기에서 수신기로 전송됩니다. 탐지 구역은 도구의 앞과 뒤 및 아래에 설치됩니다. 이로써 프레스 브레이킹 중 작업자가 위험하게 개입하는 것을 어떠한 방향에서도 방지할 수 있습니다.

안전 지역 모니터링

촉각 센서를 통한 지역 보호

감압 안전 매트와 같은 촉각 센서는 안전 지역을 모니터링하는 데 특히 적합합니다. 감압 안전 매트는 압력에 반응하는 안전 기기로, 접촉이나 압력에 반응하며 EN/ISO 13856-1의 규정을 만족합니다. 사용자는 감압 매트 위 작업자의 위치를 신뢰성있게 감지하고 위치 정보를 안전 컨트롤러로 전송함으로써 위험 위치 및 위험 구역을 보호할 수 있습니다.

감압 안전 매트는 작업자가 위험 구역을 진입할 때 공장과 기기의 운행 속도를 늦추거나 운행을 정지(=접근 보호)할 수 있으며, 보호 필드 뒤쪽 지역이 침입되지 않도록 보호하는 기능도 제공합니다. 따라서 무심결에 공장 또는 기기가 시동되는 것을 예방하기 위해 위험 구역뿐만 아니라 위험 구역 뒷편 지역에 대한 접근을 모니터링하는 것이 필수적입니다.

감압 안전 매트는 장애물이 많고 먼지와 오염물로 인해 가시성이 제한되는 복합적인 적용 상황에 주로 사용됩니다. 이 매트는 또한 인간과 로봇이 공유하는 작업 공간을 보호하는 데 적합합니다.

원활한 상호 작용을 위한 완전한 솔루션

기기에 설치된 안전 관련 장비의 경우 개별 요소뿐만 아니라 이들 요소들이 연동되는 방법이 중요합니다. 하나의 제조사가 생산한 센서와 평가 장비를 사용하면 부품들간 인터페이스가 완벽하게 호환될 것입니다. 수 많은 데이터 시트를 읽고 복잡한 테스트를 하는 수고로움에서 벗어나십시오. 필츠의 완전한 솔루션을 사용할 때입니다!

필츠 제품 범위: 2D 및 3D 센서

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