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인간-로봇 협업(Cobot)

인간과 로봇의 협업에서 사람과 로봇은 보호 장비 없는 공동 작업 환경에서 함께 일하게 됩니다. 따라서 이에 상응하여 안전 관련 부분에 대한 요구도 그만큼 높아집니다. 이에 따라 인간과 로봇 간의 안전한 상호 동작을 위한 새로운 기술 및 솔루션에 대한 요구가 증가하고 있습니다.

필요한 안전 수준을 검증하기 위해서는 센서부터 로직까지, 그리고 이를 넘어 엑추에이터에 이르기까지 전체 안전 기능을 고려해야 합니다. 이들 모든 요소는 안전한 인간-로봇 협력을 보장할 수 있도록 조화를 이루어 상호 작용해야 합니다.

사이버 물리 시스템(CPS)

사이버 물리 시스템은 임베디드 시스템이 유선 또는 무선 통신 네트워크로 연결되어 통신할 때 생성됩니다. 이 시스템의 필수 요소는 임베디드 시스템 및 네트워크로 연결된 개체(사물인터넷), 즉, 로봇을 포함한 이동식 시설 및 이동 가능 시설, 기기, 기계류가 해당됩니다. 그리고 인터넷과 같은 인프라를 통해 데이터의 교환과 전송, 검사 및 제어가 실시간으로 이루어집니다.

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