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ロボティクス

人とロボットの協働 (HRC)。安全性を保証!

人とロボットの協働

人と機械が密接に作業すればする程、作業をより効率的に行うことができます。しかしながら、人とロボットの安全な相互作用によって、新しい技術やソリューションがますます求められています。また、安全の要求が増えれば、人と機械はより接近して作業を行えます。

必要な安全レベルを確認するため、センサからロジック、さらにアクチュエータまでのすべての安全機能を考慮する必要があります。安全な人とロボットの協働(HRC)はこれらの要素がすべて管理され、連動して初めて保証されます。

ロボティクス・ホワイトペーパー - ロボット安全概要

ロボット安全に関連する情報や要件をまとめました。

ホワイトペーパーでは、以下の質問の回答をご確認いただけます:

  • ロボットの市場はどのように拡大するのですか?
  • 現在の規格の見解を教えてください。
  • 安全なロボットアプリケーションを構築するためにどのような手順を踏む必要がありますか?

ロボットシステムのライフサイクルを通したサービス

それぞれのロボットアプリケーションの安全は個別に考慮する必要があります。ピルツはロボットシステムの個々のライフフェーズに合わせた各種サービスをサポートします。EN ISO 12100に適合するアプリケーション分析からリスクアセスメント、CEマーキングまで対応します。

ピルツの安全ソリューションはDIN EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066の規格に準拠しています。当社のロボット安全に関するトレーニングパッケージには各種サービスが含まれています。

ロボットアプリケーション

安全レーザスキャナおよび感圧安全マットによるエリア監視

安全柵のない協働ロボットの作業空間のエリア監視には安全レーザスキャナPSENscanや感圧安全マットPSENmatが最適です。人が危険な動作の及ぶ半径内に立ち入ると、ロボットの動作が制御によって減速または停止されます。

PSENmat

安全カメラシステムによるゾーン監視

 

安全3次元カメラシステムSafetyEYEで、人と機械が共有する、安全柵のない作業空間を安全に監視することができます。SafetyEYEは人がロボットの動作範囲内にいる場合、または人が安全レベル強化ゾーンに立ち入った場合、これを検出します。この場合、ロボットの動作が減速、または停止されます。

SafetyEYE

ロボットアプリケーション用センサおよび制御技術

 

お客様が安全ロボットを実装するにあたり、もちろん当社の安全制御システムや安全センサ技術によるサポートもいたします。当社の幅広い製品をご覧ください。

安全センサ技術PSEN

ピルツは御社のロボットアプリケーションの安全なオートメーションを実現するパートナー

HRCアプリケーション
  • プロセス分析からリスクアセスメント、およびCEマーキングまで、ロボットシステムの個々のライフサイクルに合わせたサービス・ポートフォリオ
  • DIN EN ISO 10218-2やISO/TS 15066などの規格に適合した安全ソリューション
  • ISO/TS 15066制限値に準拠した衝突測定
  • 安全制御システム、ドライブ技術、およびセンサ技術(例: ゾーン監視および検出ゾーン保護用安全カメラシステムSafetyEYE)
  • 安全な人とロボットの協働(HRC)の国際規格委員会に積極的に協力
  • 主要な研究センタとの協力

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