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ロボティクス

人とロボットの協働 (HRC)。安全性を保証!

人とロボットの協働

人と機械が密接に作業すればする程、作業をより効率的に行うことができます。しかし、人とロボットの安全な協働を実現するには、新しい技術やソリューションが必要になります。また、安全の要求が増えれば、人と機械はより接近して作業を行えます。

要求される安全レベルを検証するには、センサからロジック、さらにはアクチュエータまで、全体的な安全機能を考慮する必要があります。安全な人とロボットの協働(HRC)はこれらの要素がすべて管理され、連動して初めて保証されます。

ロボティクスに関するホワイトペーパー - ロボティクスの安全性概要

ピルツはロボット安全に関するさまざまな側面および要件をまとめました。

このホワイトペーパーで、以下の質問に回答します:

  • ロボティクス向け市場はどれくらい成長していますか?
  • 各規格の現状はどうなっていますか?
  • 安全なロボットアプリケーションを実装する手順を教えてください。
ピルツのロボティクスに関するホワイトペーパー

ロボットシステムのライフサイクルを通したサービス

それぞれのロボットアプリケーションの安全は個別に考慮する必要があります。ピルツは、ロボットシステムの個々のライフフェーズに合わせてカスタマイズされた幅広いサービスを提供します。EN ISO 12100に適合するアプリケーション分析からリスクアセスメント、CEマーキングまで対応します。

ピルツの安全ソリューションはDIN EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066の規格に準拠しています。当社は幅広いサービスを網羅しており、ロボットの安全性に関する各種トレーニングもご用意しています。

ロボットアプリケーション

安全レーザスキャナと感圧安全マットを備えたエリア監視

安全柵のない人とロボットのワークステーションのエリア監視にとって、安全レーザスキャナPSENscan感圧安全マットPSENmatは理想的な選択肢です。人が危険な動作の及ぶ半径内に立ち入ると、ロボットの動作が制御されて減速または停止されます。

PSENmat

安全カメラシステムによるゾーン監視

安全3次元カメラシステムSafetyEYEによって、人と機械が共有するガードのない作業空間の安全な監視を実現します。SafetyEYEは人がロボットの動作範囲内にいる場合、または人が安全レベル強化ゾーンに立ち入った場合、これを検出します。この場合、ロボットの動作が減速、または停止されます。

SafetyEYE

産業用および非産業用のサービスロボット用モジュール

新しいサービスロボット用モジュールを使用してお客様独自のロボットアプリケーションを実装できます。これはマニプレータPRBT、制御モジュールPRCM、オペレーティングモジュールPRTMおよびROSモジュールから構成されます。これらのモジュールは個別の組み合わせが可能であり、サービスロボットや産業タスク向けに設計されています。

サービスロボット用モジュール

ロボットアプリケーションに最適なセンサおよび制御技術

もちろん、ロボット安全に取り組むお客様を安全制御システムと安全センサ技術で支援いたします。当社の幅広い製品をご覧ください。

安全センサ技術PSEN

ピルツは御社のロボットアプリケーションの安全なオートメーションを実現するパートナー

HRCアプリケーション
  • プロセス分析からリスクアセスメント、CE-マーキングまで、ロボットシステムのライフサイクルに合わせてカスタマイズしたサービスポートフォリオ
  • DIN EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066などの規格に準拠した安全ソリューション
  • ISO/TS 15066の制限値に基づく衝突測定
  • ロボットの安全性に対する要求事項のトレーニング
  • ゾーン監視や検出ゾーン保護に対応する安全制御システム、ドライブ技術およびセンサ技術 (安全カメラシステムSafetyEYEなど)
  • 安全な人とロボットの協働に関する国際的な規格制定委員会に積極的に協力
  • 主な研究センタとの協力

ダウンロード

新製品: ピルツがRossiniプロジェクトのパートナーに

ピルツは、HRCアプリケーションの最適化、普及促進のためのプロジェクトであるRossiniのパートナーです。このプロジェクトはHorizon 2020と言う研究・技術革新のための資金援助プログラムによって開始しました。7ヶ国から合計13社が、人と機械の協働に関する理論と実践を調整する計画を支援しています。Rossiniという名称は「RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing(「製造業のジョブ品質向上のためのロボット強化型センシング、インテリジェンス、アクチュエーション」の略称です。

プロジェクトへ

このプロジェクトの目的は、製造業における人とロボットの協働(HRC)の設計および展開のための本質的に安全なハードウェア-ソフトウェアプラットフォームを開発することです。革新的なセンサ、ドライブおよび制御技術を組み合わせ、それらをオープンな開発環境に組み込むことで、ROSSINIプラットフォームはHRCアプリケーションの普及促進を実現する一連のツールをもたらします。これらの技術は業界のマーケットリーダによって開発されてきました。人間のオペレータとロボットが同じチームのメンバーとなり、ジョブの品質、生産の柔軟性、生産性を高めます。

ピルツは技術革新のけん引役

ピルツはROSSINIプロジェクの開始と同時にテクニカルマネージャに就任し、支援してきました。ピルツはまた、ロボットマニプレータやセンサの開発も担っています。
Rossiniに参加したのはなぜでしょうか?「ピルツとお客様にとって真の付加価値があるからです」、ピルツのRossiniプロジェクトマネージャであるCastroとSchweikerは説明します。「企業として、HRCの研究開発に貢献し、特に安全分野での進歩を支援することは当社にとって重要なことです。さらに、開発者としても、専門家や世界のマーケットリーダーと継続的に異業種間の活発な意見交換を行うことは重要です。」

さらにご質問がありますか?まずはお問い合わせください。

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