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ロボティクス

人とロボットの協働 (HRC)。安全性を保証!

人とロボットの協働

人と機械が密接に作業すればする程、作業をより効率的に行うことができます。しかし、人とロボットの協働により、新しい技術とソリューションがますます求められるようになっています。また、安全の要求が増えれば、人と機械はより接近して作業を行えます。

要求される安全レベルを検証するには、センサからロジック、さらにはアクチュエータまで、全体的な安全機能を考慮する必要があります。安全な人とロボットの協働(HRC)はこれらの要素がすべて管理され、連動して初めて保証されます。

ロボティクスに関するホワイトペーパー - ロボティクスの安全性概要

ピルツはロボット安全に関するさまざまな側面および要件をまとめました。

このホワイトペーパーで、以下の質問に回答します:

  • ロボティクス向け市場はどれくらい成長していますか?
  • 各規格の現状はどうなっていますか?
  • 安全なロボットアプリケーションを実装する手順を教えてください。

ロボットシステムのライフサイクルを通したサービス

それぞれのロボットアプリケーションの安全は個別に考慮する必要があります。ピルツは、ロボットシステムの個々のライフフェーズに合わせてカスタマイズされた幅広いサービスを提供します。EN ISO 12100に適合するアプリケーション分析からリスクアセスメント、CEマーキングまで対応します。

ピルツの安全ソリューションはDIN EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066の規格に準拠しています。幅広いサービスを完備するため、ピルツはロボットの安全性に関する各種トレーニングもご用意しています。

ロボットアプリケーション

安全レーザスキャナと圧力検出安全マットを備えたエリア監視

安全防護柵のない人とロボットのワークステーションのエリア監視にとって、安全レーザスキャナPSENscan圧力検出安全マットPSENmatは理想的な選択肢です。人が危険な動作の及ぶ半径内に立ち入ると、ロボットの動作が制御されて減速または停止されます。

PSENmat

安全カメラシステムによるゾーン監視

安全な3次元カメラシステムSafetyEYEによって、人と機械が共有するガードのない作業空間の安全な監視を実現します。SafetyEYEは人がロボットの動作範囲内にいる場合、または人が安全レベル強化ゾーンに立ち入った場合、これを検出します。この場合、ロボットの動作が減速、または停止されます。

SafetyEYE

産業用および非産業用のサービスロボット用モジュール

新しいサービスロボット用モジュールを使用してお客様独自のロボットアプリケーションを実装できます。これはマニプレータPRBT、制御モジュールPRCM、オペレーティングモジュールPRTMおよびROSモジュールから構成されます。これらのモジュールは個別の組み合わせが可能であり、サービスロボットや産業タスク向けに設計されます。

サービスロボット用モジュール

ロボットアプリケーションに最適なセンサおよび制御技術

もちろん、ロボット安全に取り組むお客様を安全制御システムと安全センサ技術で支援いたします。当社の幅広い製品をご覧ください。

安全センサ技術PSEN

ピルツは御社のロボットアプリケーションの安全なオートメーションを実現するパートナー

HRCアプリケーション
  • プロセス分析からリスクアセスメント、CE-マーキングまで、ロボットシステムのライフサイクルに合わせてカスタマイズしたサービスポートフォリオ
  • DIN EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066などの規格に準拠した安全ソリューション
  • ISO/TS 15066の制限値に基づく衝突測定
  • ロボットの安全性に対する要求事項のトレーニング
  • ゾーン監視や検出ゾーン保護に対応する安全制御システム、ドライブ技術およびセンサ技術 (安全カメラシステムSafetyEYEなど)
  • 安全な人とロボットの協働に関する国際的な規格制定委員会に積極的に協力
  • 主な研究センターとの協力

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