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小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2による安全モーション監視

ドライブの安全監視

小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2

小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2の安全モーション監視モジュールがドライブの安全を監視します。増設モジュールとベースユニットPNOZ m B0またはPNOZ m B1を組み合わせて、1軸または2軸を監視します。PNOZmulti 2の安全モーション監視モジュールは、ソフトウェアツールPNOZmultiコンフィグレータを使用して簡単にコンフィグレーションできます。また、このツールを使って独立モジュールプログラム (mIQ) をコンフィグレーションして、モーション監視モジュールで直接実行することもできます。数か所の監視領域 (速度や回転速度など) を緻密な精度でコンフィグレーション可能になり、その後それを増設モジュールからローカルで実行することもできるため、ユーザにとって非常に有利です。このため、ユーザにとって柔軟性がさらに高まります。便利な診断機能と各種フィールドバスおよび通信オプションも用意しています。

標準のインクリメンタルエンコーダはすべて、産業用インタフェースを介してドライブ固有の接続ケーブルで接続でき、極めて高い耐久性を達成します。

お客様へのメリット

  • EN 61800-5-2に準拠する安全機能の実装 (速度調整可能な電動ドライブシステム)
  • 新しいモジュールプログラム技術 (mIQ) による最高の柔軟性: PNOZmultiコンフィグレータによる従来通りの容易なコンフィグレーション
  • 応答時間の短縮: ベースユニットにかかる負荷を軽減
  • 最高の安全性: PNOZmultiコンフィグレータで、認証ソフトウェアブロックを使用して機能を簡単にコンフィグレーション
  • 高い可用性: 総合的なモーション監視機能
  • 設備と機械の生産性向上: PNOZmultiにより、コスト削減と併せて最高の安全性を実現
  • 産業用インタフェースMini I/Oを使用してすべての一般的なインクリメンタルエンコーダに接続

安全モーション監視モジュールの特長

安全モーション監視モジュールの特長
  • 小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2のベースユニット (PNOZ m B1またはPNOZ m B0) への接続
  • PNOZmultiコンフィグレータでコンフィグレーション可
  • 1軸の監視 (PNOZ m EF 1MM) または2軸個別の監視 (PNOZ m EF 2MM)
  • 近接スイッチとエンコーダによる測定値取得
  • 監視機能:

- 安全速度監視 (SSM)

- 安全速度範囲監視 (SSR-M)

- モーション監視の安全方向 (SDI-M)

- 安全動作停止監視 (SOS-M)

- 安全停止1監視 (SS1-M)

- 安全停止2監視 (SS2-M)

- アナログ電圧 (トラックS)

PNOZmulti 2を使った安全監視機能

SS1 - 安全停止1

「安全停止1」機能を使用すると、ドライブは制御停止し、モータへの電源が安全に遮断されます。一旦停止したら、ドライブは危険な動きをすることはありません。

SS1 - 安全停止1

SS2 - 安全停止2

「安全停止2」機能を使用すると、ドライブは制御停止し、「安全動作停止」が開始されます。「安全動作停止」では、ドライブの制御機能は完全維持されます。

SS2 - 安全停止2

SSR - 安全速度範囲

最高速度は、特定の値を超えることがあってはならず、最低速度は特定の値よりも小さくなってはなりません。これらの限界値のいずれかに違反すると、ドライブは停止します。

SSR - 安全速度範囲

SSM – 安全速度監視

SSM - 安全速度監視により、モータ速度が所定の限界値を下回っているかどうかを示す安全出力信号が発せられます。

SSM – 安全速度監視

SDI – 安全方向

ドライブは (定義済みの) 1方向にのみ移動できます。所定の方向以外へ動かすと、ドライブが安全に停止します。

SDI – 安全方向

SOS - 安全動作停止

SOS - 安全動作停止 - 軸の停止位置を監視し、監視位置範囲外に出ないようにします。ドライブの制御機能は完全維持されます。位置が監視位置範囲外に出ると、ドライブは安全に停止します。

 

ソフトウェアツールPNOZmultiコンフィグレータの各種ブロックにより、安全機能をすばやく簡単に実装できます。

SOS - 安全動作停止

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