マニプレータPRBT

6軸マニプレータPRBTは、使用時の高い柔軟性と遠隔性が特長です: そのコンパクトな設計と軽量性 (わずか19kg) により、あらゆる方向に取り付け可能です。それでいて耐荷重は6kgです! 安全24V DCドライブ (IEC 61800-5-2に準拠) は、無人搬送システム (AGVS) などのモバイルアプリケーションで、エラーのない運用を支援します。

このマニプレータの特長は、最大741mm (+/- 0.15 mm) という高い繰り返し精度の動作範囲と最大90°/sのスピードです。これにより、6軸ロボットアームはほとんどすべてのアプリケーションでの利用が可能になっています。

サービスロボットモジュールによって、個別のサービスロボットアプリケーションの組み立てが可能になります。個別の要件に応じて、ピルツの制御モジュール、操作モジュールおよびROSモジュールによってマニプレータPRBTを補完できます。また、既存のアプリケーションにロボットアームを組み込むこともできます。すべてのオプションが利用可能です。 当社のモジュラ方式をご活用ください!

高いレベルの安全性がSTOおよびSBC安全機能によって保証されます。プラグ&プレイ方式により、モジュールを迅速かつ容易にオペレーションに組み込むことができます。操作モジュールの操作および視覚化ソフトウェアによって直感的なプログラミングが可能です。マニプレータPRBTと制御および操作モジュールは、EN ISO 10218-1 産業用ロボット規格によって認証されるパッケージを構成します。これにより、サービスロボットモジュールは、産業分野でも非産業分野でも使用できます。

• マニプレータは6kgの耐荷重
• 安全24V DCドライブ (IEC 61800-5-2準拠) によるモバイルアプリケーションでの利用
• コンパクトな設計と軽量性(19kg)

• 安全機能: STO (安全トルク停止) と SBC (安全ブレーキ制御)
• コントローラ: 制御モジュールPRCM、ROS
• IPクラス: IP54
• 電源: 24 V DC、最大15 A