グローバルサイト | 日本語

ROS: ロボットオペレーティングシステム

オープンなロボティクス設計を実現

ROS (ロボットオペレーティングシステム) は、ロボティクスアプリケーションソフトウェア書き込み用のオープンソースフレームワークです。

ROSは極めて柔軟性が高く、無人搬送車 (AGV) のアプリケーション、ワークのハンドリング、接触防止など、特に動的環境で強みを発揮します。

包括的なROSパッケージには、定義済みの機能とドライバが含まれており、シェアードコミュニティからユーザに提供されます。その一例には、ピック&プレイスアプリケーションに容易に適用できる経路設計機能などがあります。各ROSパッケージはモジュラ式のため、多用途に使用できます。また、さまざまな製造業者のハードウェアと互換性があります。

ROS:  ロボットオペレーティングシステム

ピルツによるROS

ピルツROSモジュールの最高品質基準を確保するため、ソフトウェアは実績のあるピルツの基準とROS産業コンソーシアムの産業品質要求事項を満たすよう、開発、テストされています。
そのため、システム統合を簡素化する高品質のROSパッケージが実現します。文書がきちんと整備されており、これに沿ったチュートリアルもご用意しています。

オープンでユーザフレンドリ

ROSは、プログラミングの専門知識がないユーザに最適です。このモジュラ式アプローチでは、さまざまなROSパッケージが1つのアプリケーション用にまとめられます。これにより、ロボティクスアプリケーション設計で極めて高い柔軟性を発揮します。オープン性は、製造業者間のオープンソースフレームワークにより保証されています。

ROS Wiki

ROSロゴ

利用可能なピルツROSパッケージに関する詳細は、ROS Wiki – ピルツロボットを参照してください。

ROSとサービスロボット用モジュールの使用

本社

Pilz GmbH & Co. KG
Felix-Wankel-Straße 2
73760 Ostfildern
ドイツ

電話: +49 711 3409-0
Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

テクニカルサポート

電話: +49 711 3409 444
Eメール: support@pilz.com

南北アメリカ

  • 米国 (フリーダイヤル): +1 877-PILZUSA (745-9872)
  • カナダ: +1 888-315-PILZ (315-7459)
  • メキシコ: +52 55 5572 1300
  • ブラジル: + 55 11 4942-7028

欧州

  • フィンランド: +358 10 3224030 / +45 74436332
  • 英国: +44 1536 462203
  • オーストリア: +43 1 7986263-444
  • デンマーク: +45 74436332
  • トルコ: +90 216 5775552
  • スウェーデン: +46 300 13990 / +45 74436332
  • アイルランド: +353 21 4804983
  • フランス (フリーダイヤル): +33 3 88104000
  • オランダ: +31 347 320477
  • ドイツ: +49 711 3409 444
  • スイス: +41 62 88979 32
  • ロシア: +7 495 6654993
  • スペイン: +34 938497433
  • イタリア: +39 0362 1826711
  • ベルギー: +32 9 321 75 70

アジア太平洋

  • 台湾: +886 2 25700068
  • 中国: +86 400-088-3566
  • 韓国: +82 31 778 3390
  • ニュージーランド: +64 9 6345350
  • 日本: +81 45 471 2281
  • オーストラリア: +61 3 9560 0621