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安全レーザスキャナPSENscan

生産エリア監視 - 直列接続も可能!

安全レーザスキャナPSENscan

安全レーザスキャナPSENscanは検出角度275°、最大保護フィールド5.5 mの2次元エリア監視を実現します。警告フィールドと保護フィールドの自由なコンフィグレーション、構造条件に応じた調整機能により、安全レーザスキャナは幅広いアプリケーションへの組み込みに適しています。言い換えると、この製品は特に静止および移動のエリア保護に加えて、アクセス監視に適しています。

PSENscanコンフィグレータを使用して、安全レーザスキャナPSENscanの動作に必要なパラメータをすべて迅速かつ簡単にコンフィグレーションできます!

小型安全コントローラPNOZmultiまたはコントローラPSSuniversalを併用すると、必要な機能を完備する経済的なワンストップソリューションが得られます。

您会在连接技术下方的页面上找到所需的电缆、连接器和适配器附件。

すべて監視 - 安全レーザスキャナPSENscanの利点

  • 275°の広い検出角度
  • 保護フィールドの動作範囲が3mおよび5.5mのユニットバージョンにより、常に適切な動作範囲を実現
  • コンパクトなハウジングと保護フィールドおよび警告フィールドの自由なコンフィグレーションによって、アプリケーションに簡単に組み込み
  • 最大3種類のゾーンを同時に監視し、最大70種類の切り替え可能なコンフィグレーションをセットアップ
  • マスタ・スレーブ方式で最大4台のスキャナを直列接続
  • 内蔵オペレータディスプレイが情報を即座に表示
  • コンフィグレーションを転送する交換メモリ
  • 防塵構造による高い可用性
  • アクセサリを使用してスキャナを容易に組み立て、調整
安全レーザスキャナPSENscanの直列接続

安全レーザスキャナの特長

安全レーザスキャナの検出角度
  • EN/IEC 61496-1(タイプ3)、EN ISO 13849-1(PL d) およびIEC 61508 (SIL 2)に準拠した認証取得
  • 検出角度: 275°
  • 動作範囲: 安全ゾーン3 / 5.5 m、警告ゾーン40 m
  • 応答時間: 62 ms
  • 保護等級: IP65
  • PSENscanコンフィグレータによるシンプルなコンフィグレーション
  • ライト、マスタおよびスレーブバージョンの追加機能: ミューティング、EDM、オーバーライド
  • マスタおよびスレーブバージョンの追加機能: EN ISO 61496-3に準拠する垂直のアプリケーションの再起動

新製品: 交換可能なメモリモジュールを使用してコンフィグレーションを容易に転送

たとえば既存の安全レーザスキャナが故障して、新品に交換する場合、新しい装置は、再度コンフィグレーションする必要があります。これには時間と工数がかかります。当社の安全レーザスキャナPSENscanを使用すれば、装置交換時の再コンフィグレーションにかかる不要な時間を節約することが可能です。

当社の安全レーザスキャナには高速交換機能装備の交換可能なメモリモジュールが搭載され、コンフィグレーションを保存します。装置の交換が必要な場合、既存のコンフィグレーションを新しい装置に非常に簡単に転送できます。注意が必要なのは、同じ機種を使用することだけです。古いPSENscanからメモリモジュールを取り外し、新しいPSENscanに挿入するだけで簡単に行えます。起動時にスキャナが自己診断を実行し、再度使用可能になります。コンフィグレーションをコピーするのにも便利です。

高速交換機能装備のメモリモジュール

安全レーザスキャナで危険ゾーンの最適な保護

危険ゾーンの静止保護

危険ゾーンの静止保護

安全レーザスキャナPSENscanは人が危険な動作に接近した場合、検出します。警告フィールドにアクセスした場合、危険な動作の制御ブレーキがかかり、保護フィールドにアクセスした場合、動作が停止します。

背後からの侵入を防止

背後からの侵入を防止

危険ゾーン内の見通しが悪い場所で、 安全レーザスキャナPSENscanは人の現在位置を検知します。したがって、危険な動作の再起動防止に効果を発揮します。

アクセスガード

アクセス保護

安全レーザスキャナPSENscanは危険ゾーンへのアクセスポイントに人が進入しないよう最適に保護します。ミューティング入力が内蔵されているため、材料が同時に搬入・搬出されるアプリケーションにも適しています。

無人搬送車(AGV)の安全対策および動的なナビゲーション

無人搬送車システム (AGV) は、対人、対物の損傷を防ぐため、信頼性の高い保護対策が必要です。安全レーザスキャナPSENscanは搬送システムの経路上に物体を検出すると、生産性を低下させずに、高速時でも最大の安全を確保します。

ROS (Robot Operating System)パッケージを使用し、PSENscanはAGVの動的なナビゲーションにも対応するため、生産物流の新たな機会を提供します。よって、複数の安全レーザスキャナを既存のROS環境に、新たなプログラミングなしで、簡単に組み込むことが可能です。

車両の経路の物体検出

まんべんない保護

2台の安全レーザスキャナのみでAGVがまんべんなく保護されます。2次元レーザスキャナが搬送システムの経路にある障害物を検出し、タイミングよくAGVがブレーキをかけられます。

 

安全なコーナリング

安全なコーナリング

さまざまな保護フィールドと警告フィールドのコンフィグレーションにより、コーナリング時にも安全な移動を保証できます。現在の移動ルートに合わせて、適切な保護フィールドや警告フィールドに切り替えることが可能です。

距離測定

全体像を把握

安全レーザスキャナPSENscanは環境内での物体までの距離を測定します。この情報は無人搬送車両システムでナビゲーションに直接利用できます。

AGVナビゲーション用ROSパッケージ

当社のROS (Robot Operating System)パッケージで、安全レーザスキャナPSENscanは保護エリアの監視だけでなく、無人搬送車(AGV)動的なナビゲーションにも対応します: ナビゲーションに必要なデータはすべてROS対応の形式で用意され、新たなプログラミングの必要はありません。そのため、SLAMアルゴリズム(Simultaneous Localisation and Mapping)などを読み込ませることができます。したがって、動的にナビゲーションするための環境の地図が作成され、AGVが障害物などを回避します。生産環境のモバイルアプリケーションで、今までより動的で安全な実装を実現できます。

安全レーザスキャナPSENscanのアプリケーションはカスタマイズタスクに柔軟に適応できます。さらに、スキャナの未加工データ(測定データ)を容易に転送できるため、ロボティクス環境にその他のアプリケーションも実装可能です。ピルツのROSパッケージは、ROS産業コンソーシアムの産業要件を満たし、ピルツの開発基準に従って開発および試験を実施しています。そのため、新しいソフトウェア機能を迅速に実装できます

お客様のアプリケーションの柔軟なソリューション

単独、複数、他の製品と組み合わせて使用など、いずれの場合も、安全レーザスキャナPSENscanはお客様のアプリケーションに合わせたソリューションを提供できます。

最大3つの安全ゾーンの監視

同時に最大3つの安全ゾーンを監視

PSENscanで最大3つの安全ゾーンを同時に独立して監視できます。設備に人がアクセスするセクションのみ停止します。そのため、御社の設備の安全距離が最適化できます。これによって設備の生産性の向上と人間工学に基づいた配置が可能になり、安全性が最適化されます。

直列接続による簡単なコンフィグレーション

直列接続によるシンプルなコンフィグレーション

マスタ-スレーブ方式に従って、安全レーザスキャナPSENscanを最大4台接続できます。この場合、コンフィグレーションは中央のマスタスキャナで実行され、その後スレーブに送られます。スレーブはマスタ経由で電源も供給されます。

安全のトータルソリューション

安全のトータルソリューション


安全レーザスキャナをピルツの他の製品と組み合わせてご利用ください。センサから制御およびドライブ技術まで、当社の豊富な製品ポートフォリオで、お客様のアプリケーションに安全のトータルソリューションを提供できます。

安全レーザスキャナの産業分野

製品レンジ: 安全レーザスキャナPSENscan

安全レーザスキャナPSENscan

安全レーザスキャナPSENscanは検出角度275°、最大保護フィールド5.5 mの2次元エリア監視を実現します。

PSENscan用アクセサリ

安全レーザスキャナPSENscanへの完全な互換性: 素早く簡単に取り付けられる互換アクセサリです。

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Pilz GmbH & Co. KG
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Eメール: pilz.gmbh@pilz.de

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