安全のために測度を犠牲にする必要はありません

衝突測定セットPRMSで人とロボットの協働アプリケーションの妥当性確認

ロボットはビジネスの中核的要素になり、長い時間が経ちました。人が工場で負担のかかる作業や単調な作業をする場合、ロボットが人を支援するために使われます。このようなロボットの支援には人とロボットの密接な協働が伴います。

人とロボットの安全を維持するため、EUの研究プロジェクトRossiniは協働ロボット(HRC)の普及と最適化に取り組んでいます。Fraunhofer IFFは協働ロボットが過渡的衝突の潜在的な危険を評価する方法について研究しています。原則に基づいて、衝突の力の測定には固定の測定装置が必要なため、過渡的衝突のシミュレーションを行うことはできません。過渡的衝突は、Fraunhofer IFFが提案するように、固定測定装置で測定された衝突の力を変換することによって評価できます。この方法であれば、ロボットの速度を低下せずに、高い安全性を維持することが可能です。

使用する測定装置は、ピルツの衝突測定セットPRMS (Pilz Robot Measurement System)です。このPRMSセットを使用して、発生可能な衝突で生じる力と圧力を測定し、人とロボットの協働アプリケーションの妥当性確認を行います。Fraunhofer IFFの開発した新しい手順の妥当性確認が、ピルツのPRMSを使用して、さまざまなロボットで実施されました。そのため、新しい手順は、ロボットの速度が速くなったにもかかわらず、過渡的衝突を考慮し、人に高い安全性を保証できることが実証されました。

衝突測定セットPRMSの詳細情報