PSENscanが無人搬送車(AGV)の動的なナビゲーションにも利用可能に
2020/08/11
PSENscanにROSパッケージが付属
安全レーザスキャナPSENscanが生産物流セクタに新しい機会を提供: オープンソースフレームワークROS(Robot Operating System)パッケージにより、PSENscanは安全な生産エリアの監視だけでなく、無人搬送車(AGV)のナビゲーションにも使用可能になりました。
新しいROSパッケージによって、ナビゲーションに必要なデータはROSに適合した形式で利用でき、プログラミングを追加する必要はありません。そのため、SLAMアルゴリズム(Simultaneous Localisation and Mapping)などを読み込ませることができます。したがって、動的にナビゲーションするための環境の地図が作成され、AGVが障害物などを回避します。生産環境のモバイルアプリケーションで、今までより動的で安全な実装を実現できます。
ROSのオープンなモジュラ式のアプローチによって、複数の安全レーザスキャナを簡単に既存のROS環境に組み込むことが可能です。PSENscanのアプリケーションはカスタマイズタスクに柔軟に適応できます。ピルツのROSパッケージは、ROS産業コンソーシアムの産業要件を満たし、ピルツの開発基準に従って開発および試験を実施しています。そのため、新しいソフトウェア機能を迅速に実装できます。
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