Nella EN ISO 10218-2 (norma C per robot industriali - requisiti di sicurezza parte 2: sistemi ed integrazione di robot) nel capitolo 5.10.4.3 viene indicato che i dispositivi di separazione mobili devono essere aperti in direzione opposta al pericolo. Di conseguenza, non è consentito l’uso di ripari che si aprono verso l’interno