Laser scanner di sicurezza PSENscan

Controllo delle superfici produttive - anche in serie!

Laser scanner di sicurezza PSENscan

Il laser scanner di sicurezza PSENscan offre un controllo delle superfici bidimensionali con un angolo di apertura di 275 gradi e una portata del campo protetto fino a 5,5 metri. Grazie alla libertà di configurazione dei campi protetti e sottoposti ad allarme e all’adattamento a situazioni strutturali, il laser scanner di sicurezza può essere integrato in modo ottimale nelle più diverse applicazioni. I laser scanner di sicurezza sono particolarmente adatti alla protezione fissa e mobile delle zone e al controllo di accesso.

Utilizzate PSENscan Configurator per configurare in modo semplice e rapido tutti i parametri necessari per il funzionamento del laser scanner di sicurezza PSENscan!

In combinazione con i sistemi compatti configurabili PNOZmulti o i sistemi di controllo PSSuniversal è possibile ottenere una soluzione conveniente e completa da un unico fornitore.

Gli accessori necessari per cavi, spine e attuatori sono disponibili nella sezione Tecnica e tecnologia di collegamento

Tutto sotto controllo - I vantaggi del laser scanner PSENscan

  • Integrazione semplice grazie alla custodia compatta e configurazione libera dei campi protetti e sottoposti ad allarme
  • Controllo simultaneo fino a 3 zone separate e possibilità di impostare fino a 70 configurazioni commutabili
  • Collegamento in serie fino a 4 scanner secondo il principio master/slave
  • Display operatore integrato per consentire la ricezione diretta delle informazioni
Laser scanner di sicurezza PSENscan in serie
  • Risparmio di risorse per onere di cablaggio grazie alla variante master-encoder
  • Gestione semplice e flessibile grazie a una risoluzione elevata da 30, 40, 50, 70 e 150 mm
  • Disponibilità elevata con accessori completi come ad es. il modulo principale e di archiviazione sostituibile
  • Idoneo per molteplici applicazioni grazie all’impiego in un range di temperatura ambiente compreso tra -10 e + 50 °C

Caratteristiche del laser scanner di sicurezza

Angolo di apertura del laser scanner di sicurezza
  • Conformità e omologazione secondo EN/IEC 61496- 1 (tipo 3), EN ISO 13849- 1 (PL “d”/cat 3) e IEC 61508 (SIL 2)
  • Angolo di apertura: 275°
  • Portata: da 3 a 5,5 m zona di sicurezza, 40 m zona di allarme
  • Tempo di intervento: 62ms
  • Grado protezione: IP65
  • Semplicità di configurazione grazie a PSENscan Configurator
  • Ulteriori funzioni per la versione light, master e slave: muting, EDM, override
  • Ulteriori funzioni per la versione master e slave: riavvio secondo EN ISO 61496-3, applicazioni verticali

Nuove versioni del laser scanner di sicurezza PSENscan - Per il controllo produttivo delle superfici

Nuove versioni del laser scanner di sicurezza PSENscan

Le nuove varianti del laser scanner di sicurezza PSENscan permettono di conseguire una produttività ancora maggiore per il controllo sicuro delle superfici: Con la variante a 17 poli e la variante ME (Master Encoder) di PSENscan sono disponibili ingressi e uscite digitali supplementari per la realizzazione di un massimo di 70 configurazioni commutabili e il controllo concomitante di tre zone di sicurezza distinte.

Grazie alla valutazione degli ingressi Encoder, rapida e diretta, nel laser scanner, è possibile ridurre in maniera considerevole oneri e costi di cablaggio. Inoltre, grazie all’elevata risoluzione e robustezza contro gli influssi della temperatura, i dispositivi PSENscan si rivelano molto flessibili e versatili a livello di impiego - sia per zone pericolose fisse che mobili come ad esempio per i sistemi di trasporto senza conducente. I nuovi accessori come il modulo principale e il modulo di archiviazione sostituibili supportano la messa in servizio rapida e riducono i tempi di fermo macchina al minimo.

Protezione ottimale delle zone pericolose grazie ai laser scanner di sicurezza

Sicurezza stazionaria delle zone pericolose

Protezione fissa della zona pericolosa

I laser scanner di sicurezza PSENscan riconoscono l’avvicinamento di una persona ad un movimento pericoloso. L’ingresso nel campo sottoposto ad allarme causa un rallentamento controllato del movimento pericoloso, in caso di ingresso nel campo protetto il movimento viene arrestato.

Protezione accesso zona posteriore

Protezione da accesso zona posteriore

In zone pericolose con scarsa visuale i laser scanner di sicurezza PSENscan riconoscono la presenza delle persone e impediscono il riavvio del movimento pericoloso.

Sicurezza accesso

Protezione di accesso

I laser scanner di sicurezza PSENscan mettono in sicurezza in modo ottimale gli accessi alle zone pericolose in caso di accesso da parte di persone. Inoltre, grazie alla funzione integrata di muting sono adatti anche alle applicazioni che prevedono il carico e scarico del materiale.

Messa in sicurezza e navigazione dinamica di sistemi di trasporto senza conducente (AGV)

Per proteggere le persone e gli oggetti contro eventuali danni è necessaria una protezione affidabile dei veicoli a guida automatica (AGV). Il laser scanner di sicurezza PSENscan riconosce gli oggetti sul percorso del veicolo e garantisce la massima sicurezza anche a velocità elevate, senza compromettere la produttività.

A ciò si aggiunga che PSENscan, grazie al pacchetto ROS (Robot Operation System), supporta la navigazione dinamica di AGV offrendo quindi nuove possibilità e opportunità nell’area della logistica produttiva. In questo modo è possibile integrare con immediatezza e semplicità nell’ambiente ROS esistente, numerosi laser scanner di sicurezza e senza oneri di programmazione supplementari.

Riconoscimento di oggetti sul percorso

Sicurezza totale

Semplicemente con due laser scanner di sicurezza è possibile garantire la sicurezza completa dei veicoli a guida automatica. I laser scanner 2D rilevano gli oggetti sul percorso del veicolo e garantiscono il rallentamento rapido del sistema di trasporto.

 

Cambiare direzione in sicurezza

Cambiare direzione in sicurezza

Per garantire un percorso sicuro anche in presenza di curve si possono configurare diversi campi protetti e sottoposti ad allarme. A seconda del percorso è possibile attivare il relativo campo protetto e sottoposto ad allarme.

Misurazione della distanza

Ambiente sotto controllo

I laser scanner di sicurezza PSENscan misurano la distanza degli oggetti nell’ambiente. Queste informazioni possono essere utilizzate per la navigazione diretta dei sistemi di trasporto senza conducente.

Pacchetti ROS per la navigazione AGV

Grazie ai pacchetti ROS (Robot Operation System) Pilz, il laser scanner di sicurezza PSENscan supporta, in aggiunta al controllo delle superfici produttive, anche la navigazione dinamica di sistemi di trasporto senza conducente (AGV): tutti i dati necessari per la navigazione sono disponibili in conformità a ROS, quindi senza oneri di programmazione supplementari. In questo modo si può ad esempio alimentare un algoritmo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Si creano così mappe delle zone per la navigazione dinamica e l’AGV evita ad esempio gli ostacoli. Il vantaggio in questo caso è rappresentato da un’implementazione maggiormente dinamica e quindi più sicura di applicazioni mobile in ambienti di produzione.

Le applicazioni con il laser scanner di sicurezza PSENscan possono essere adattate in modo flessibile a task specifici del cliente. Grazie alla trasmissione semplice dei dati grezzi dello scanner (dati di misurazione) è inoltre possibile realizzare altre applicazioni in ambito robotica. I pacchetti ROS soddisfano i requisiti di settore del ROS-Industrial Consortium e sono sviluppati e testati secondo gli standard di sviluppo Pilz. È così possibile implementare con rapidità nuove funzionalità software.

Per ulteriori informazioni sui moduli ROS di Pilz

Pacchetti ROS per la navigazione AGV

Con l’obiettivo di facilitarne l’integrazione, i pacchetti ROS Pilz possono essere installati direttamente da ROS. A ciò si aggiunga che tutti i pacchetti sono disponibili come source code su GitHub.

Download

 

 

Soluzione flessibile per ogni applicazione

I laser scanner di sicurezza PSENscan garantiscono il controllo produttivo delle superfici per l’applicazione, sia singola che con collegamento in serie o anche in caso di una sostituzione.

Controllo fino a 3 zone di sicurezza

Monitoraggio contestuale fino a un massimo di 3 zone di sicurezza

Con PSENscan è possibile controllare contemporaneamente fino a tre zone di sicurezza in modo indipendente tra loro. Viene arrestata solo la parte dell'impianto dove è stato rilevato l’ingresso della persona. Le distanze di sicurezza della linea possono essere ottimizzate. Ciò garantisce maggior produttività ed ergonomia dell’impianto mantenendo un livello ottimale di sicurezza.

Semplicità di configurazione grazie al collegamento in serie

Semplicità di configurazione grazie al collegamento in serie

È possibile collegare tra loro fino a 4 laser scanner di sicurezza PSENscan secondo il principio master/slave. La configurazione viene eseguita in modo centralizzato allo scanner master e trasmessa ai dispositivi slave. L’alimentazione degli slave avviene tramite il master.

Elevata disponibilità grazie a Fast Replacement

Elevata disponibilità grazie a Fast Replacement

I laser scanner di sicurezza PSENscan dispongono di modulo di archiviazione sostituibile. Se in presenza di un danneggiamento viene installato un altro laser scanner (modello identico) è possibile trasferire in modo semplice la configurazione al nuovo dispositivo.

Settori di impiego del laser scanner di sicurezza

La gamma di prodotti Pilz: Laser scanner di sicurezza PSENscan

Laser scanner di sicurezza PSENscan

I laser scanner di sicurezza PSENscan offrono un controllo delle superfici bidimensionali con un angolo di apertura di 275 gradi e una portata del campo protetto fino a 5,5 metri.

Accessori PSENscan

Perfettamente compatibile con i laser scanner di sicurezza PSENscan: accessori per un montaggio semplice e rapido.
Contatti

Pilz ltalia S.r.l. Automazione sicura
Via Trieste, snc
20821 Meda (MB)
Italia

Telefono: +39 0362 1826711
E-mail: info@pilz.it

Supporto tecnico

Telefono: +39 0362 1826711
E-mail: techsupport@pilz.it