Sistemi di Motion Control PMCprimo

I sistemi di controllo PMCprimo sono dotati di funzioni PLC e Motion. Questi sistemi gestiscono tutti gli aspetti dell'automazione di un impianto, inclusa la gestione del movimento. Questo è possibile per svariati servo-assi.

PMCprimo è sinonimo di prestazioni e flessibilità elevate. A seconda delle esigenze, a un albero elettrico è possibile collegare in maniera molto flessibile fino a 32 assi e svolgere quindi in modo molto semplice funzioni CNC. Funzioni standard, ad es. “taglio al volo”, “taglierine trasversali” o “funzioni di camma elettrica” sono già integrate come blocchi funzionali. Sono anche disponibili funzioni come “confezionamento flowpack”. L'utilizzo delle più moderne funzioni, come ad es. assistenza in remoto, parametrizzazione automatica di componenti di sistema selezionati e condivisione di tutti gli I/O, permette di realizzare soluzioni complete e di elevata disponibilità.

I potenti sistemi di Motion Control PMCprimo C2 dispongono della funzionalità PCLC, Motion Control e CNC e forniscono un valido supporto nella realizzazione delle funzioni di controllo complete. Grazie alle elevate prestazioni, PMCprimo C2 con potente processore da 1,3 GHz e FPGA garantiscono produttività e qualità di processo di alto livello. La programmazione tramite Soft PLC secondo IEC 61131 assicura tempi di messa in servizio estremamente rapidi.

L’interfaccia USB garantisce la semplice importazione ed esportazione dei dati. PMCprimo C2 è dotato di un’interfaccia EtherCAT master. Inoltre, PMCprimo C2 supporta le diverse interfacce di comunicazione master e slave, quali Modbus/TCP, CAN o PROFIBUS-DP-S. I sistemi di Motion Control consentono anche l’utilizzo parallelo di più reti di comunicazioni (EtherCAT/CANopen).

Riduzione dello spazio necessario grazie alla soluzione integrata: PMCprimo DriveP – Basato su safe drive

• Potente Soft PLC conforme a IEC 61131 e interfaccia di programmazione intuitiva
• Adatto per applicazioni di Motion Control e CNC, a scelta collegamento a un computer principale, facilità di espansione grazie a I/O esterni tramite collegamento PSSu
• Maggiore disponibilità della macchina, poiché la rimessa in servizio avviene in maniera rapida tramite schede SD in seguito alla sostituzione di componenti
• Risparmio sui costi grazie alle funzionalità integrate PLC, Motion e CNC, non richiede quadro elettrico grazie alla soluzione integrata

Flessibilità grazie all'apertura: PMCprimo MC – Basato su controller

• Le diverse interfacce supportano l'integrazione in svariati ambienti di automazione
• Adatto a programmi applicativi più complessi grazie al processore dalle prestazioni elevate
• Soluzione di controllo particolarmente conveniente per applicazioni fino a 16 assi

Caratteristiche tecniche del sistema di controllo compatto e potente PMCprimo DriveP

• Gestisce le funzioni di controllo con prestazioni particolarmente elevate
• Soluzione completa modulare e compatta grazie alla possibilità di inserire la scheda di Motion Control PMCprimo C nel servo-drive
• Per tutte le applicazioni di sicurezza fino a PL "e" secondo EN ISO 13849-1

Caratteristiche tecniche del sistema aperto basato su controller PMCprimo MC

• Semplicità di realizzazione di processi complessi per molti assi grazie al processore dalle elevate prestazioni
• Integrabile in modo flessibile in qualsiasi ambiente di automazione grazie alle molteplici interfacce: 3 encoder, 4 x CANopen, 1 x PROFIBUS-DP slave + 3 x CANopen
• I 16 ingressi e uscite digitali costituiscono la premessa per una soluzione di controllo conveniente

Grazie a Pilz Motion Control tutte le funzioni dell'impianto sono perfettamente sincronizzate tra loro. In questo modo è possibile contare su processi produttivi continui e ridurre al minimo le perdite, ottenendo così una produzione conveniente. Le funzioni offerte sono numerose:

• IEC 61131-3
• Posizionamento jerkfree
• Asse virtuale
• Albero elettrico
• Parametrizzazione camme
• Controllo di registro
• Regolazione della tensione del nastro
• Interpolazione lineare e circolare
• Commutatore a camme elettronico
• Ingressi rapidi per il riconoscimento del contrassegno per la stampa

• Trasporto e smistamento: ad es. movimenti a passo (in catene a scomparti), apertura/distanza definita, riempimento, trasporto continuo di carta e fluidi ecc.
• Confezionamento in tutte le sue molteplici forme: ad es. avvolgimento con pellicola, flowpack, blister, incartamento, insacchettamento
• Stampa, incartamento ed etichettatura: ad es. stampa (stampa della data ecc.), taglio della carta, impilaggio, trasporto, stampe speciali come tampografia, stampa su cartone o multicolore, incollaggio di cartoncini come CD, sacchetti con sorpresa, cartoline ecc.
• Pallettizzazione e inscatolamento: ad es. impilaggio, "pick and place", confezionamento vassoi
• Macchine utensili speciali: ad es. rettificatrici, torni
• Soluzioni speciali per banchi di test: ad es. posizionamento, regolazione coppia, interpolazione e trasformazione cinematica, robotica