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Controllo sicuro dei movimenti con i sistemi compatti PNOZmulti 2

Controllo sicuro degli azionamenti

Sistemi compatti PNOZmulti 2

I moduli di controllo dei movimenti per i sistemi di sicurezza configurabili PNOZmulti 2 gestiscono il controllo sicuro dei motori. In combinazione con un dispositivo base PNOZ m B0 o PNOZ m B1 i moduli di espansione controllano uno o due assi. I moduli per il controllo sicuro dei movimenti per PNOZmulti 2 possono essere configurati con la massima semplicità grazie al tool software PNOZmulti Configurator. In questo software viene anche configurato un programma modulo indipendente (mIQ) che viene poi eseguito sul modulo per il controllo dei movimenti. Tutto ciò comporta vantaggi notevoli per l'utente: è possibile una configurazione con granularità fine di diversi settori di controllo, ad esempio velocità o numero di giri, che poi vengono eseguiti localmente sul modulo di espansione. Per l'utente tutto ciò si traduce in un aumento di flessibilità. Inoltre, questa soluzione mette a disposizione opzioni di diagnostica agevoli e un’ampia gamma di protocolli di comunicazione e fieldbus.

Un'interfaccia, progettata per il settore industriale e caratterizzata da un ciclo di vita particolarmente lungo, consente di collegare tutti i principali encoder mediante l'uso di cavi di collegamento specifici per i motori.

I vantaggi

  • Gestione di funzioni di sicurezza in conformità alla norma EN 61800-5-2 (azionamenti elettrici a velocità variabile)
  • Massima flessibilità grazie a una nuova tecnica di programma modulo (mIQ): Configurabile come sempre in maniera molto semplice con PNOZmulti Configurator
  • Rapidi tempi di intervento: Carico ridotto per il dispositivo base
  • Massimo livello di sicurezza: semplicità di configurazione delle funzioni mediante moduli software certificati in PNOZmulti Configurator
  • Elevata disponibilità: Funzioni avanzate di controllo del movimento
  • Macchine e impianti estremamente produttivi: grazie a PNOZmulti è possibile ridurre i costi ottenendo il massimo livello di sicurezza
  • Possibilità di collegamento ai principali encoder incrementali tramite un'interfaccia Mini I/O adatta all'impiego industriale

Caratteristiche dei moduli di sicurezza per il controllo dei movimenti

Caratteristiche dei moduli di sicurezza per il controllo dei movimenti
  • Per il collegamento a un dispositivo base (PNOZ m B1 o PNOZ m B0) del sistema di sicurezza configurabile PNOZmulti 2
  • Configurabile in PNOZmulti Configurator
  • Controllo di 1 asse (PNOZ m EF 1MM) o di 2 assi indipendenti (PNOZ m EF 2MM)
  • Rilevamento dei valori misurati tramite proximity ed encoder
  • Funzioni di controllo:

- Controllo sicuro della velocità (SSM)

- Controllo del range di velocità sicura (SSR-M)

- Controllo della direzione sicura di movimento (SDI-M)

- Controllo dell’arresto operativo sicuro (SOS-M)

- Controllo dell’arresto sicuro 1 (SS1-M)

- Controllo dell’arresto sicuro 2 (SS2-M)

- Tensione analogica (traccia S)

Funzioni di controllo sicuro con PNOZmulti 2

SS1 – Safe stop 1 = Arresto sicuro 1

Nella funzione “Arresto sicuro 1" il movimento viene rallentato in maniera controllata fino ad interrompere l'alimentazione del motore. L'azionamento, in fermo macchina, non può causare movimenti pericolosi.

SS1 – Safe stop 1 = Arresto sicuro 1

SS2 – Safe stop 2 = Arresto sicuro 2

Nella funzione “Arresto sicuro 2” il movimento viene rallentato in maniera controllata così da indurre “l’Arresto operativo sicuro". Nello stato di „Arresto operativo sicuro“ le funzioni di comando dell'azionamento restano disponibili.

SS2 – Safe stop 2 = Arresto sicuro 2

SSR - Safe speed range = Range di velocità sicura

Non è possibile superare né una velocità massima, né scendere al di sotto di una determinata velocità minima. In caso di violazione di uno di questi limiti, l'azionamento viene disattivato.

SSR - Safe speed range = Range di velocità sicura

SSM - Safe Speed Monitor = Controllo sicuro di velocità

SSM - Safe speed mnitor emette un segnale di uscita sicuro per indicare se la velocità del motore è inferiore ad un valore limite predefinito.

SSM - Safe Speed Monitor = Controllo sicuro di velocità

SDI - Safe direction = Direzione sicura del movimento

Iil movimento dell'azionamento è consentito solo in una direzione predefinita. In caso di violazione della direzione predefinita, l'azionamento viene disattivato.

SDI - Safe direction = Direzione sicura del movimento

SOS Safe operating stop = Arresto operativo sicuro

La funzione SOS „Safe operating stop” controlla la posizione di arresto raggiunta dall'asse e ne impedisce lo spostamento dall'area di posizione sicura. L'asse rimane in potenza e disponibile per il movimento. In caso di spostamento dall'area di posizione controllata, l'azionamento viene disattivato in sicurezza.

 

Grazie ai diversi moduli del tool software PNOZmulti Configurator è possibile gestire le funzioni di sicurezza in modo semplice e veloce

SOS Safe operating stop = Arresto operativo sicuro

Contatti

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