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Safe Motion – raggiungere per primi i propri obiettivi

Possibilità di raggiungere PL "e" con ogni feedback

Safe Motion

Il Safe Motion permette di realizzare qualunque applicazione: grazie alla scheda di sicurezza l'azionamento raggiunge fino a PL "e" secondo EN ISO 13849-1 con tutti i principali feedback motore! In questo modo è possibile aumentare la produttività delle macchine fino al 20%. Sono disponibili funzioni di sicurezza integrate nell'azionamento, ad es. „Velocità ridotta in sicurezza“. Grazie a queste funzioni è possibile risparmiare tempo, ridurre errori e guasti e aumentare la sicurezza in fase di attrezzaggio. Efficiente e sicuro – primi al traguardo grazie al Safe Motion! 

I vantaggi che danno sicurezza:

  • elevata disponibilità degli impianti grazie a tempi di intervento rapidi e dalla elevata dinamicità
  • sicurezza fino a PL "e" con un trasduttore (sistema feedback standard)
  • apertura a tutti i principali sistemi bus
  • veloce messa in servizio
  • software di facile utilizzo

Caratteristiche della soluzione di Safe Motion:

Caratteristiche della soluzione di Safe Motion.
  • Riduzione dei costi, poiché con un solo sistema di feedback standard è possibile raggiungere il massimo livello di sicurezza fino a PL "e", senza necessità di un secondo encoder
  • I servo-drive PMCprotego D sono progettati in conformità alle Norme EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (fino a PL "e")
  • La scheda di sicurezza PMCprotego S è conforme alla Norma EN 61800-5-2
  • possibilità di parametrizzare in modo semplice e rapido più schede di sicurezza a livello centrale con un solo software
  • semplice da sostituire grazie alla scheda di memoria SD (configurazione standard e di sicurezza)
  • riduzione dei costi di cablaggio grazie al filtro di rete integrato (conforme alle Norme sulla compatibilità elettromagnetica)

 

Funzioni di arresto in sicurezza

Disattivazione coppia in sicurezza (Safe torque off)

Disattivazione coppia in sicurezza (Safe torque off)

Nella funzione "Disattivazione coppia in sicurezza" (STO) l'alimentazione al motore viene interrotta in sicurezza direttamente dal servo-drive. L'azionamento, dopo la disattivazione, non può causare movimenti pericolosi. Se la funzione STO si attiva con un azionamento in movimento, il motore va in arresto non controllato.

Arresto sicuro 1 (Safe stop 1)

Arresto sicuro 1 (Safe stop 1)

Nella funzione "Arresto in sicurezza 1" il movimento viene rallentato in maniera controllata fino ad interrompere l'alimentazione del motore. L'azionamento non può più causare movimenti pericolosi dopo il suo arresto.

Arresto sicuro 2 (Safe stop 2)

Arresto sicuro 2 (Safe stop 2)

Nella funzione "Arresto in sicurezza 2" il movimento viene rallentato in maniera controllata così da indurre il "controllo motore fermo". Nello stato di "controllo motore fermo" le
funzioni di comando dell'azionamento restano disponibili.

Funzioni di movimentazione in sicurezza

Arresto operativo sicuro (Safe operating stop)

Arresto operativo sicuro (Safe operating stop)

La funzione "Arresto operativo sicuro" controlla la posizione di arresto raggiunta dall'asse e ne impedisce lo spostamento dall'area di posizione sicura. L'asse rimane in potenza e disponibile per il movimento. In caso di spostamento dall'area di posizione controllata, l'azionamento viene disattivato in sicurezza.

Velocità limitata in sicurezza (Safe limited speed)

Velocità limitata in sicurezza (Safe limited speed)

La funzione "Velocità limitata in sicurezza" (SLS) controlla che l'azionamento stia entro una velocità massima predefinita. In caso di superamento del valore limite della velocità, l'azionamento viene disattivato in sicurezza.

Range di velocità sicura (Safe speed range)

Range di velocità sicura (Safe speed range)

La funzione "Range di velocità sicura" rafforza la funzione "SLS" effettuando anche il controllo della velocità minima. Le conseguenze: Non è possibile superare né una velocità massima, né scendere al di sotto di una determinata velocità minima. In caso di violazione di uno di questi limiti, l'azionamento viene disattivato.

Direzione sicura del movimento (Safe direction)

Direzione sicura del movimento (Safe direction)

La funzione "Direzione sicura del movimento" garantisce che il movimento di un motore avvenga in un'unica (e definita) direzione. In caso di violazione della direzione predefinita, l'azionamento viene disattivato.

Posizione limitata in sicurezza (Safe limited position)

Posizione limitata in sicurezza (Safe limited position)

Grazie alla funzione "Posizione limitata in sicurezza" (SLP) è possibile controllare tutte le posizioni limite, come ad es. il controllo sicuro dell'area di lavoro in applicazioni con robot o assi lineari.

Incremento limitato in sicurezza (Safe limited increment)

Incremento limitato in sicurezza (Safe limited increment) 

La funzione "Incremento limitato in sicurezza" (SLI) gestisce le funzioni di movimentazione durante l'alimentazione del materiale in "fasi limitate in sicurezza" del processo. Questa funzione è particolarmente rilevante ad es. nel caso di presse con alimentatore a coil.

Funzioni di frenatura in sicurezza

Controllo sicuro della frenatura (Safe brake control)

Controllo sicuro della frenatura (Safe brake control)

La funzione "Controllo sicuro della frenatura" permette di comandare in sicurezza i freni ed evitare quindi la caduta di carichi sospesi.

Test di sicurezza dei freni (Safe brake test)

Test di sicurezza dei freni (Safe brake test)

La funzione "Test di sicurezza dei freni" verifica la funzionalità dei freni. Grazie a questo test è possibile rilevare eventuali guasti del sistema frenante o nella meccanica dei freni stessi. A seconda dell'utilizzo e dei requisiti previsti nell'Analisi dei Rischi, il test dei freni viene eseguito ad ogni ciclo produttivo oppure ogni 8 ore.

 

Versatilità di applicazioni – Safe Motion è una soluzione scalabile

Il servo-drive con scheda di sicurezza integrata PMCprotego DS rappresenta una soluzione di sicurezza flessibile e scalabile. E' possibile combinare in maniera personalizzata tutte le funzioni di sicurezza necessarie all'applicazione.
La funzione "Disattivazione coppia in sicurezza" rappresenta la base di ogni funzione di sicurezza. Il dispositivo PMCprotego D è dotato di questa funzione già nella versione base. La scheda di sicurezza estraibile offre numerose funzioni di sicurezza supplementari.

Questa soluzione è particolarmente indicata per tutte quelle applicazioni in cui la velocità deve essere controllata a seconda della modalità operativa. Alcuni esempi applicativi:

  • attrezzaggio in sicurezza
  • carichi sospesi/assi verticali
  • controllo e supervisione del processo
  • accesso sicuro al processo produttivo
  • centri di lavorazione
  • sistemi di trasporto senza conducente
  • robot "pick & place"
  • costruzione di palcoscenici
  • palettizzazione

 

Versatilità di applicazioni

Settori

Settori
  • Costruzione di macchine
  • Montaggio automatizzato/gestione
  • Presse
  • Imballaggio
  • Automotive
  • Assi verticali

La gamma Pilz: PMCprotego

PMCprotego S – Scheda di sicurezza

PMCprotego S – Scheda di sicurezza

La scheda di sicurezza, integrabile direttamente nel servo-drive PMCprotego D, garantisce il massimo livello di sicurezza fino a PL "e" per ogni feedback.
PMCprotego DS - Safe Motion

PMCprotego DS - Safe Motion

Le funzioni di arresto, movimentazione e controllo sicuro dei freni vengono realizzate direttamente nell'azionamento: questo è Safe Motion. Qui è possibile reperire la soluzione completa composta da scheda di sicurezza PMCprotego S e servo-drive PMCprotego D.

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