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Robotica

Collaborazione uomo-robot. In tutta sicurezza!

Collaborazione uomo-robot

Quanto più stretta è la collaborazione tra uomo e macchina, tanto più efficienti diventano i processi lavorativi. L’interazione sicura tra uomo e robot richiede sempre nuove tecniche e soluzioni. Inoltre, quanto più vicini sono uomo e robot, tanto più elevati sono i requisiti in termini di sicurezza.

Per poter dimostrare il livello di sicurezza richiesto è necessario valutare la funzione di sicurezza completa: dal sensore all’attuatore, passando per la logica. Solo se tutti questi fattori interagiscono in modo coordinato è possibile garantire una collaborazione uomo-robot sicura.

Whitepaper sulla robotica - La robotica sicura

Pilz ha riassunto in breve gli aspetti e i requisiti essenziali in materia di robotica sicura.

Questo whitepaper risponde inoltre ai seguenti quesiti:

  • Come si sviluppa il mercato per la robotica?
  • Come è l’attuale situazione normativa?
  • Quali passi si devono intraprendere per un’applicazione HRC sicura?
Whitepaper sulla robotica di Pilz

Servizi che coprono l'intero ciclo di vita di un sistema robotico

Ciascuna applicazione robotica necessita di una valutazione personalizzata dal punto di vista della tecnica di sicurezza. Pilz fornisce al cliente un valido supporto con una gamma di servizi specifica per ogni singola fase di vita di un sistema robotico: dall’analisi di fattibilità, alla valutazione dei rischi in conformità a EN ISO 12100 fino alla marcatura CE.

Le soluzioni di sicurezza Pilz soddisfano i requisiti delle Norme EN ISO 10218-2 e ISO/TS 15066. I corsi di formazione sulla sicurezza dei robot completano la gamma di servizi offerti.

Applicazione robotica

Monitoraggio delle aree con laser scanner e tappeti di sicurezza

Per il controllo delle aree di lavoro uomo-robot senza protezioni perimetrali sono disponibili i laser scanner di sicurezza PSENscan e il tappeto di sicurezza PSENmat. Se un operatore entra nello spazio d’azione del movimento pericoloso, il movimento stesso del robot viene rallentato e arrestato in modo controllato.

PSENmat

Controllo dello spazio con i sistemi di visione di sicurezza

Con il sistema di visione 3D SafetyEYE è possibile proteggere in tutta sicurezza le postazioni di lavoro condivise tra uomo e macchina che non sono dotate di protezioni perimetrali. SafetyEYE riconosce la presenza di persone nello spazio d’azione del robot o l’avvenuto accesso in una zona con categoria di sicurezza elevata. I movimenti del robot vengono quindi rallentati e arrestati.

SafetyEye

Moduli Service Robotics per l'impiego in ambiente industriale e non industriale

Combinate in modo personalizzato le vostre applicazioni robotiche grazie ai nuovi moduli Service Robotics. Questi prodotti comprendono il modulo manipolatore PRBT, il modulo di controllo PRCM, il modulo di comando PRTM e i moduli ROS. I moduli sono combinabili gli uni con gli altri singolarmente e sono stati concepiti per task industriali e in ambito robotica di servizio.

Moduli robotica di servizio

Sensori e sistemi di comando adatti per applicazioni robotiche

Pilz offre il massimo supporto con sistemi di controllo e sensori di sicurezza per garantire la sicurezza dei robot. Per saperne di più sulla vasta gamma di prodotti Pilz!

Sensori di sicurezza PSEN

Pilz è il partner ideale per l'automazione sicura delle vostre applicazioni robotizzate

Applicazione HRC
  • Gamma di servizi sviluppata specificatamente per le diverse fasi di vita di un sistema robotico - dall’analisi di fattibilità, alla valutazione dei rischi fino alla marcatura CE
  • Soluzioni di sicurezza conformi alle norme, anche secondo EN ISO 10218-2 e ISO/TS 15066
  • Misurazione collisioni secondo i valori limite di ISO/TS 15066
  • Corsi di formazione sui requisiti della sicurezza dei robot
  • Sistemi di controllo di sicurezza, Motion Control e sensori, come ad esempio il sistema di visione di sicurezza SafetyEYE per il monitoraggio degli ambienti e la protezione degli spazi
  • Partecipazione attiva nel comitato per la standardizzazione della collaborazione uomo-robot sicura
  • Collaborazione con importanti istituti di ricerca

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Novità: Pilz come partner nel progetto Rossini

Pilz è partner di Rossini, un progetto che mira a ottimizzare e diffondere applicazioni HRC. Tale progetto è stato avviato da Horizon 2020, il programma di finanziamento dell’Unione Europea per la ricerca e l’innovazione. In totale 13 aziende di 7 diversi paesi sostengono il progetto di conciliare la teoria e la pratica nella collaborazione tra uomo e macchina. Il nome Rossini deriva da “RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing".

Informazioni sul progetto

Il progetto ha l’obiettivo di sviluppare una piattaforma hardware-software all’avanguardia e intrinsecamente sicura per la progettazione e l’impiego della collaborazione tra uomo e robot (HRC) nella produzione. Combinando tecnologie innovative di sensori, sistemi di controllo e azionamenti e integrandole in un ambiente di sviluppo aperto, la piattaforma ROSSINI offre una serie di strumenti che consentiranno la diffusione di applicazioni HRC. Queste tecnologie sono state sviluppate da leader di mercato nel rispettivo settore. L’operatore umano e il robot si uniranno in un unico team, aumentando così la qualità della postazione di lavoro, la flessibilità di produzione e la produttività.

Pilz come centro innovatore

Sin dal principio Pilz supporta il progetto ROSSINI in qualità di responsabile tecnico. Anche le aree Robot manipolatore e Sviluppo sensori vengono gestite da Pilz.
Quali motivazioni hanno spinto a contribuire al progetto Rossini? “Per Pilz e i suoi clienti questo costituisce un valore aggiunto effettivo”, affermano Castro e Schweiker, i due project leader di Pilz per il progetto Rossini. “Per noi, in quanto azienda, è fondamentale fornire un contributo alla ricerca e allo sviluppo attuali nell’HRC e sostenere così il progresso, in particolare nell’ambito della sicurezza. Inoltre per noi, in qualità di sviluppatori, è importante mantenere uno scambio costante tra esperti e leader di mercato dei vari settori.”

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