Cosa significano, con riferimento al modulo di sicurezza PNOZ, start automatico, manuale e controllato?

Moduli di sicurezza PNOZ X

Start automatico: i relè si attivano non appena il circuito di ingresso è chiuso.
Start manuale: è previsto un fronte ascendente nel circuito di start.
Start controllato: è previsto un fronte discendente nel circuito di start.

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