Comment la qualité des packages ROS de Pilz est-elle garantie ?

Les packages haut de gamme ROS de Pilz sont conçus pour une utilisation en milieu industriel. Le code source est conforme aux normes de développement industriel exigeantes de Pilz et de ROS et est régulièrement testé par des tests unitaires, d’intégration et de validation. Vous trouverez les résultats des tests sur la page Pilz GitHub, où ils peuvent être reconstitués à l’aide des journaux de test (processus Travis).

Modules ROS

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