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Robotique

Collaboration homme / robot en toute sécurité !

Collaboration homme / robot

Les processus de travail sont de plus en plus efficaces à mesure que les hommes et les machines travaillent plus étroitement ensemble. Or, l’interaction en toute sécurité entre les hommes et les robots requiert de plus en plus de nouvelles techniques et solutions. Par ailleurs, plus les hommes et les machines se rapprochent, plus les exigences de sécurité se renforcent.

Pour justifier du niveau de sécurité requis, il faut prendre en considération la fonction de sécurité complète, des capteurs aux actionneurs, logique incluse. Tous ces facteurs doivent être coordonnés afin de garantir une collaboration homme / robot (CHR) en toute sécurité.

Prestations de services tout au long des phases de vie d’un système robotisé

Chaque application avec des robots doit bénéficier d’une expertise de sécurité individualisée. Pilz vous assiste avec une gamme de prestations de services adaptées aux différentes phases de vie d’un système robotisé, de l’analyse des applications au marquage CE en passant par l’appréciation du risque conformément à la norme EN ISO 12100.

Par conséquent, nos solutions de sécurité satisfont aux exigences des normes EN ISO 10218-2 et ISO/TS 15066. Notre offre de formations sur le thème de la sécurité des robots vient compléter notre offre de services.

Application avec des robots

La sécurité en point de mire : composants et systèmes Pilz

Collaboration homme / robot

Kit de mesure de collision pour une collaboration homme / robot conforme aux normes

Nous vous accompagnons sur la voie qui mène à des applications robotisées de sécurité et conformes aux normes ! Conformément à la norme ISO/TS 15066 (modèle de zones corporelles), il faut prendre en compte les valeurs seuils en cas d’éventuelle collision pour une application CHR sans barrière de sécurité. Si l’application reste au sein de ces limites pendant une collision entre l’homme et le robot, elle est alors conforme aux normes. Des mesures appropriées doivent donc être effectuées pour chaque application CHR.

Le kit de mesure de collision PROBms mesure la force et la pression pouvant survenir en cas de collision entre un homme et un robot. Il permet la validation de la collaboration homme / robot.

Surveillance des surfaces au moyen de scrutateurs laser et de tapis sensibles de sécurité

Pour la surveillance des surfaces dans les espaces de travail impliquant des hommes et des robots sans barrière de sécurité, les scrutateurs laser de sécurité PSENscan et les tapis sensibles de sécurité PSENmat constituent des solutions optimales. Lorsqu’une personne pénètre dans la zone d’action, le déplacement du robot est ralenti voire arrêté de manière contrôlée.

PSENmat

Surveillance d’espaces au moyen de systèmes de caméras de sécurité

Avec le système de caméras de sécurité 3D SafetyEYE, il est possible de surveiller en toute sécurité les zones de travail partagées par les hommes et les machines sans protecteur mobile. Le SafetyEYE détecte si des personnes se trouvent dans la zone d’action du robot ou ont pénétré dans une zone avec un niveau de sécurité élevé. Les mouvements du robot sont alors ralentis voire arrêtés.

 

SafetyEye

Systèmes de capteurs et de contrôle-commande destinés aux applications robotisées

Bien entendu, nous contribuons à renforcer la sécurité de vos robots au moyen de systèmes de commande et de capteurs de sécurité. Renseignez-vous sur notre vaste offre de produits !

Capteurs de sécurité PSEN

Pilz est votre partenaire pour les automatismes de sécurité de votre application avec des robots

MRK Applikation
  • Gamme de prestations de services adaptée aux phases de vie d’un système robotisé – de l’analyse d’un process à l’accompagnement CE, en passant par l’appréciation du risque.
  • Solutions de sécurité conformes aux normes, notamment à la norme EN ISO 10218-2 et à la norme ISO/TS 15066
  • Mesure de collision conformément aux valeurs seuils de la norme ISO/TS 15066
  • Formations sur les exigences concernant la sécurité des robots
  • Systèmes de commande de sécurité, Motion Control et capteurs, par exemple le système de caméras de sécurité SafetyEYE pour la surveillance d’espaces et la sécurisation d’espaces de protection
  • Participation active au comité international de normalisation pour une collaboration homme / robot en toute sécurité
  • Collaboration avec des institutions de recherche de pointe

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