L’EN ISO 10218-2 (norme C sur les robots industriels – Exigences de sécurité Partie 2 : système robots et intégration) décrit dans le chapitre 5.10.4.3. que le protecteur mobile doit être ouvert en s’éloignant du danger. Une porte de sécurité qui s’ouvre vers l’intérieur n’est donc pas autorisée.