L’EN ISO 13850 au point 4.1.1 indique que la fonction d’arrêt d’urgence doit être disponible et fonctionnelle à tout moment. Par ailleurs, la fonction d’arrêt d’urgence doit être prioritaire sur toutes les autres fonctions et manœuvres dans tous les modes de fonctionnement de la machine. Les dispositifs prévus pour dégager des personnes enfermées ne doivent pas être affectés.
Lorsqu’un terminal de commande débrochable est retiré, il faut ponter l’arrêt d’urgence avec une fiche de court-circuit. L’utilisation d’un commutateur à clé permet de ponter l’arrêt d’urgence, même en fonctionnement. Cela n’est cependant pas autorisé (EN ISO 13850 4.1.1).
S’il est possible de couper des appareils d’arrêt d’urgence (exemple : consoles de programmation portables) ou si des zones partielles d’une machine peuvent être coupées, il faut veiller à éviter les confusions entre les terminaux de commande actifs et non actifs.
Pour les terminaux de commande débrochables avec arrêt d’urgence (rouge sur fond jaune), il faut veiller, lorsque le terminal de commande est appliqué, à ce qu’aucune confusion ne puisse se produire entre un arrêt d’urgence actif et un arrêt d’urgence non actif. Cela signifie que le terminal de commande doit être retiré de la machine et mis sous clé. Si cela n’est pas possible, l’arrêt d’urgence (rouge sur fond jaune) ne doit pas être utilisé. L’arrêt d’urgence doit alors être défini, par exemple, en tant qu’arrêt rapide dans une autre couleur (exemple : noir ou gris).
S’il s’agit d’une presse, ce cas est décrit spécialement dans les ISO 16092-1/2/3/4.