Dans le cadre de la collaboration homme / robot, les robots et les hommes travaillent ensemble dans un environnement de travail commun sans aucun protecteur mobile. De ce fait, les exigences concernant la partie de l’application relative à la sécurité augmentent. L’interaction en toute sécurité entre les hommes et les robots requiert de plus en plus de nouvelles techniques et solutions.
Pour pouvoir justifier le niveau de sécurité requis, il faut prendre en considération la fonction de sécurité complète, des capteurs aux actionneurs, logique incluse. Tous ces facteurs doivent s’harmoniser tout en se coordonnant afin de garantir une collaboration homme / robot en toute sécurité.