Scrutateurs laser de sécurité PSENscan

Surveillance productive des surfaces – même en série !

Scrutateurs laser de sécurité PSENscan

Le scrutateur laser de sécurité PSENscan vous offre la surveillance des surfaces en deux dimensions avec un angle d’ouverture de 275 degrés et une portée du champ de protection pouvant atteindre 5,5 mètres. Grâce à la libre configuration des champs de protection et d’alerte ainsi qu’à leur adaptation à des contraintes structurelles de la machine, les scrutateurs laser de sécurité peuvent être intégrés de manière optimale dans les applications les plus diverses. Le scrutateur laser de sécurité PSENscan est particulièrement adapté à la sécurisation de zones stationnaires et mobiles tout comme la surveillance des accès.

Utilisez le PSENscan Configurator pour la configuration rapide et en toute convivialité de tous les paramètres nécessaires à l’utilisation de vos scrutateurs laser de sécurité PSENscan.

En association avec les micro automates configurables PNOZmulti ou les systèmes de commande PSSuniversal, vous obtenez une solution complète et économique d’un même fournisseur.

Vous trouverez les accessoires nécessaires de type câbles, connecteurs et adaptateurs à la rubrique Technique de raccordement

Un œil sur tout – avantages des scrutateurs laser de sécurité PSENscan

  • Intégration simple grâce à un boîtier compact ainsi qu’à une libre configuration des champs de protection et d’alerte
  • Surveillance simultanée de max. trois zones séparées ainsi qu’une création de max. 70 configurations commutables
  • Montage en série de max. 4 scrutateurs selon le principe maître-esclave
  • Écran de commande intégré pour une réception directe des informations
Scrutateurs laser de sécurité PSENscan en série
  • Potentiel d’économies sur le câblage grâce à la variante codeur maître
  • Utilisation simple et flexible grâce à une résolution élevée de 30, 40, 50, 70 et 150 mm
  • Grande disponibilité et accessoires complets, tels que la tête de station et le module mémoire interchangeables
  • Adaptés à de nombreuses applications grâce à la possibilité d’utilisation sur une plage de température ambiante comprise entre -10 et + 50 °C

Caractéristiques des scrutateurs laser de sécurité

Angle d’ouverture du scrutateur laser de sécurité
  • Conformes et homologués selon l’EN/CEI 61496-1 (type 3), l’EN ISO 13849-1 (PL d / cat. 3) et la CEI 61508 (SIL 2)
  • Angle d’ouverture : 275 degrés
  • Portée : zone de sécurité de 3 ou 5,5 m ; zone d’alerte de 40 m
  • Temps de réponse : 62 ms
  • Indice de protection : IP65
  • Configuration simple avec le PSENscan Configurator
  • Fonctions supplémentaires pour les variantes light, maîtres et esclaves : muting, EDM, override
  • Fonctions supplémentaires pour les variantes maîtres et esclaves : redémarrage selon l’EN ISO 61496-3, applications verticales

Les nouvelles variantes du scrutateur laser de sécurité PSENscan – pour la surveillance productive des surfaces

Nouvelles variantes du scrutateur laser de sécurité PSENscan

Les nouvelles variantes du scrutateur laser de sécurité PSENscan permettent une productivité encore plus importante pour la surveillance des surfaces en toute sécurité : avec les variantes à 17 broches et la variante ME (Master Encoder ou codeur maître) du PSENscan, les utilisateurs disposent d’entrées et sorties digitales supplémentaires afin de réaliser jusqu’à 70 configurations commutables et de surveiller simultanément jusqu’à trois zones de sécurité distinctes.

Grâce à l’analyse rapide et directe des entrées du codeur dans le scrutateur laser de sécurité, les opérations et les coûts de câblage sont considérablement réduits. Par ailleurs, grâce à leur résolution et leur robustesse élevées vis-à-vis des conditions thermiques extérieures, les PSENscan sont très flexibles et très polyvalents, qu’ils soient utilisés pour des zones dangereuses stationnaires ou mobiles, telles que les véhicules à guidage automatique. De nouveaux accessoires, tels que la tête de station et le module mémoire interchangeables, permettent la mise en service rapide et réduisent les temps d’arrêt à un minimum.

Sécurisation optimale des zones dangereuses – avec des scrutateurs laser de sécurité

Sécurisation des zones dangereuses stationnaires

Sécurisation des zones dangereuses stationnaires

Les scrutateurs laser de sécurité PSENscan détectent le rapprochement d’une personne vers un mouvement dangereux. Une pénétration du champ d’alerte déclenche un freinage contrôlé du mouvement dangereux ; en cas de pénétration dans le champ de protection, le mouvement dangereux est stoppé.

Protection contre le contournement

Protection contre le contournement

Les scrutateurs laser de sécurité PSENscan permettent la détection des personnes dans les zones dangereuses de faible visibilité, empêchant ainsi efficacement le redémarrage du mouvement dangereux.

Sécurisation de l’accès

Sécurisation de l’accès

Les scrutateurs laser de sécurité PSENscan sécurisent les accès aux zones dangereuses de façon optimale contre la pénétration de personnes. D’autre part, grâce aux entrées de muting intégrées, ils sont également adaptés aux applications dans lesquelles on charge et décharge simultanément du matériel.

Protection et navigation dynamique des véhicules à guidage automatique (AGV)

Pour préserver les hommes et les objets de tout dommage, une sécurisation en toute fiabilité des véhicules à guidage automatique (AGV) est nécessaire. Le scrutateur laser de sécurité PSENscan détecte les objets qui se trouvent sur le trajet du véhicule et garantit, même avec une vitesse élevée, une sécurité maximale, et ce sans remettre en cause la productivité.

Par ailleurs, grâce au package ROS (Robot Operation System), le PSENscan peut être utilisé pour la navigation dynamique des AGV et offre ainsi de nouvelles options pour la logistique de production. Il est possible d’intégrer plusieurs scrutateurs laser de sécurité dans un environnement ROS existant en toute simplicité et sans coûts de programmation supplémentaires.

Détection d’objets sur le trajet

La sécurité à tous les niveaux

Avec seulement deux scrutateurs laser de sécurité, il est possible de sécuriser les AGV à tous les niveaux. Les scrutateurs laser en 2D détectent les objets qui se trouvent sur le trajet du véhicule et garantissent ainsi un freinage à temps de l’AGV.

 

Virages en toute sécurité

Virages en toute sécurité

Il est possible de configurer différents champs de protection et d’alerte afin de garantir un parcours en toute sécurité, même dans les virages. En fonction du trajet actuel, on peut commuter vers les champs de protection et d’alerte appropriés.

Mesure de la distance

Une vue d’ensemble de l’environnement

Les scrutateurs laser de sécurité PSENscan mesurent la distance entre les objets et leur environnement. Ces informations peuvent être utilisées pour la navigation directe des véhicules à guidage automatique.

Packages ROS pour la navigation des AGV

Avec nos packages ROS (Robot Operation System), le scrutateur laser de sécurité PSENscan peut être utilisé non seulement pour la surveillance productive des surfaces, mais aussi pour la navigation dynamique des véhicules à guidage automatique (AGV) : l’ensemble des données nécessaires à la navigation sont à votre disposition de manière compatible avec les ROS, c’est-à-dire sans aucun travail de programmation supplémentaire. Cela peut être utilisé, par exemple, pour alimenter un algorithme SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Ainsi, des cartographies des environnements sont générées pour une navigation dynamique et l’AGV évite les obstacles. Vous bénéficiez d’une mise en œuvre plus dynamique et plus sûre des applications mobiles dans les environnements de production.

Les applications utilisant le scrutateur laser de sécurité PSENscan peuvent être adaptées de manière flexible à des tâches spécifiques au client. Grâce à la transmission simple des données brutes du scrutateur (données de mesure), il est par ailleurs possible de réaliser d’autres applications dans le domaine de la robotique. Les packages ROS de Pilz répondent aux exigences industrielles du consortium industriel ROS et sont développés et testés conformément aux normes de développement de Pilz. Cela permet de mettre en place rapidement de nouvelles caractéristiques logicielles.

En savoir plus sur les modules ROS de Pilz

Packages ROS pour la navigation des AGV

Pour faciliter l’intégration, nos packages ROS peuvent être installés directement à partir de ROS. De plus, tous les packages sont disponibles sur GitHub sous forme de code source.

Téléchargement

 

 

Une solution flexible pour vos applications

Les scrutateurs laser de sécurité PSENscan garantissent une surveillance des surfaces productive pour votre application, qu’ils soient utilisés seuls, montés en série, ou dans le cadre d’un remplacement.

Surveillance jusqu’à 3 zones de sécurité

Surveillance simultanée jusqu’à 3 zones de sécurité

Avec le PSENscan, il est possible de surveiller en même temps jusqu’à trois zones de sécurité indépendantes les unes des autres. Seule la partie de l’installation qui a été pénétrée par une personne est arrêtée. Par conséquent, les distances de sécurité de votre installation peuvent être optimisées. Cela garantit une augmentation de la productivité ainsi qu’une ergonomie de votre installation – et ce avec une sécurité optimale.

Configuration simple grâce au montage en série

Configuration simple grâce au montage en série

Il est possible de relier ensemble jusqu’à 4 scrutateurs laser de sécurité PSENscan selon le principe maître-esclave. On procède à la configuration sur le scrutateur maître de manière centralisée et on la transfère ensuite aux esclaves. L’alimentation en courant des esclaves est également réalisée par le maître.

Grande disponibilité grâce au Fast Replacement

Grande disponibilité grâce au Fast Replacement

Les scrutateurs laser de sécurité PSENscan disposent d’un module mémoire interchangeable. En cas de remplacement d’un scrutateur laser par le même modèle suite à un endommagement, la configuration peut simplement être transférée sur le nouvel appareil.

Secteurs d’activités pour les scrutateurs laser de sécurité

Notre gamme de produits : Scrutateurs laser de sécurité PSENscan

Accessoires pour PSENscan

Parfaitement adaptés aux scrutateurs laser de sécurité PSENscan : des accessoires compatibles avec un montage rapide et facile.

Scrutateurs laser de sécurité PSENscan

Le scrutateur laser de sécurité PSENscan vous offre la surveillance des surfaces en deux dimensions avec un angle d’ouverture de 275 degrés et une portée du champ de protection pouvant atteindre 5,5 mètres.
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